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仿真學(xué)習(xí):不斷訓(xùn)練算法,提升機(jī)器人能力

來源:東吳證券      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2023/9/2      主題:其他   [加盟]

大模型提升仿真學(xué)習(xí)能力,可大幅提升算法訓(xùn)練效率:仿真的目的在于評(píng)估機(jī)器人結(jié)構(gòu)和算法的設(shè)計(jì),包 括機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)、工作環(huán)境、感知等,意義在于通過仿真模型快速、低成本、高安全性地訓(xùn)練機(jī)器人的算 法。通過仿真,可加快軟件更新迭代,同時(shí)縮短算法與硬件調(diào)整時(shí)間,極大提高訓(xùn)練效率。

未來端到端訓(xùn)練有望突破,具身智能未來可期:特斯拉FSD將推12版本,將小模型集成至大模型中,也有 望應(yīng)用于機(jī)器人,提高訓(xùn)練效率。具身智能是人工智能的終極形態(tài),機(jī)器人可理解、推理并與物理世界互 動(dòng),集視覺、語言、認(rèn)知和推理、機(jī)器學(xué)習(xí)等大成。



  

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化加速,或?qū)⒊蔀橄乱粋(gè)萬億市場(chǎng) 潛在市場(chǎng)空間巨 大

人形機(jī)器人是 AI領(lǐng)域的重要載體,或?qū)⒃炀鸵粋(gè)新的萬億級(jí)市場(chǎng),假設(shè)人形機(jī)器人與汽車銷量一致,按照人形機(jī)器人單價(jià) 2 萬美元,人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約 11.43 萬億元

智能機(jī)器人發(fā)展應(yīng)用場(chǎng)景探索

未來智能機(jī)器人發(fā)展將聚焦10大應(yīng)用重點(diǎn)領(lǐng)域,覆蓋經(jīng)濟(jì)發(fā)展領(lǐng)域與社會(huì)民生領(lǐng)域,服務(wù)機(jī)器人,特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升

具身智能機(jī)器人與AI大模型結(jié)合 解鎖更多的應(yīng)用場(chǎng)景

具身智能機(jī)器人的任務(wù)工作原理是聽/看懂人類意圖 > 分解任務(wù) > 規(guī)劃子任務(wù) > 移動(dòng)中識(shí)別物體 > 與物理環(huán)境交互 > 完成任務(wù)

機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景橫向泛化,機(jī)器人正在向智能化發(fā)展

智能機(jī)器人(L4-L5)擁有更豐富的傳感器和更高的智能水平,能獲取并處理外部綜合信息,能據(jù)此自己制定行動(dòng)目標(biāo)

新一代人工智能大模型的技術(shù)棧特點(diǎn)

機(jī)器人的決策主要依靠算法實(shí)現(xiàn),微模型,中小模型對(duì)智能機(jī)器人在特定場(chǎng)景的感知,決策具備 技術(shù)支撐基礎(chǔ),而基礎(chǔ)大模型則有機(jī)會(huì)打造真正的“通用機(jī)器人

馬橋人工智能創(chuàng)新試驗(yàn)區(qū)支持智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

科技創(chuàng)新功能集聚(大張江),最高補(bǔ)貼4000萬元;智能化數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化建設(shè)(轉(zhuǎn)型升級(jí)),最高補(bǔ)貼2000萬元;成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化(產(chǎn)業(yè)化),最高補(bǔ)貼1000萬元

閔行區(qū)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展現(xiàn)狀

戰(zhàn)略起點(diǎn)高是上海市規(guī)劃的三大先導(dǎo)產(chǎn)業(yè)之一;產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)雄厚集聚了數(shù)十家世界500強(qiáng)企業(yè);土地資源充足擁有大量可用工業(yè)土地資源

馬橋經(jīng)驗(yàn)建設(shè)“雙核四智八品”產(chǎn)業(yè)體系

馬橋人工智能創(chuàng)新試驗(yàn)區(qū)以雄厚的工業(yè)基礎(chǔ)與先進(jìn)的人工智能技術(shù)為雙核,智能機(jī)器人與智能運(yùn)載系統(tǒng),智能感知系統(tǒng),智能新硬件系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展相輔相成

上海人工智能發(fā)展戰(zhàn)略-閔行模式

閔行區(qū)集聚了多個(gè)人工智能與高端制造產(chǎn)業(yè)園區(qū),平臺(tái)機(jī)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟,為智能機(jī)器人的產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同提供了廣闊的載體空間和良好的生態(tài)環(huán)境

上海智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃,打造“4+X”融合創(chuàng)新載體

深化構(gòu)建“東西互動(dòng),多點(diǎn)聯(lián)動(dòng)”的產(chǎn)業(yè)布局:完善“4+X”總體布局,推進(jìn)浦東張江, 徐匯濱江,閔行馬橋,臨港新片區(qū)等四大優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)創(chuàng)新發(fā)展

智能機(jī)器人發(fā)展產(chǎn)業(yè)集群:長三角、珠三角、京津冀

京津冀地區(qū)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)數(shù)量達(dá)995家;長三角地區(qū)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)數(shù)量達(dá)4547家;珠三角地區(qū)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)數(shù)量達(dá)2643家

中國機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模2024年預(yù)計(jì)超百億美元

中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速,人工智能技術(shù)應(yīng)用推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人更快發(fā)展,公共服務(wù)場(chǎng)景的應(yīng)用價(jià)值得以被開發(fā),務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模快速放大
 
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