創(chuàng)澤機(jī)器人 |
CHUANGZE ROBOT |
國外人形機(jī)器人產(chǎn)品梳理
(1)特斯拉:Optimus 機(jī)器人采用電機(jī)驅(qū)動(dòng),全身 40 個(gè)執(zhí)行器,22 年發(fā)布后持續(xù)迭代更新。據(jù)馬斯克預(yù)計(jì),Optimus 將于未來 3-5 年量產(chǎn)上市,并計(jì)劃 24 年用于特斯拉工廠。
(2)波士頓動(dòng)力:人形機(jī)器人 Atlas 采用電液混合驅(qū)動(dòng), 膝關(guān)節(jié)扭矩 890Nm,運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)機(jī)動(dòng)靈活,具備翻越障礙物、后空翻等能力。同時(shí) Atlas 擁有自主步伐規(guī)劃算法+行為庫 +模型預(yù)測控制等技術(shù),感知、導(dǎo)航功能強(qiáng)大。
(3)1X:旗下人形機(jī)器人 EVE 擁有環(huán)境感知交互功能,主要用于物流、 零售和安保領(lǐng)域;人形機(jī)器人 NEO 尚在研發(fā)中,預(yù)計(jì)采用無齒輪設(shè)計(jì)理念,未來將用于物流、制造、操作機(jī)械以及清 潔整理家務(wù)等場景。
(4)Agility:旗下人形機(jī)器人 Digit 主要用于倉庫貨物搬運(yùn)、物流配送。Agility 在建機(jī)器人制 造工廠,規(guī)劃產(chǎn)能 10000+臺(tái),預(yù)計(jì) 23 年底投產(chǎn)。Agility 預(yù)計(jì) 24 年可交付第一批 Digit,25 年將全面上市。
國內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)品梳理
(1)優(yōu)必選:18 年推出大型機(jī)器人 Walker 成為中國首家實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人商業(yè)化的企業(yè);21 年發(fā)布 WalkerX,是全球 首個(gè)能夠量產(chǎn)交付的人形機(jī)器人。小型機(jī)器人領(lǐng)域擁有悟空、Alpha Ebot 等,主要用于教育領(lǐng)域。
(2)達(dá)闥:19 年 推出輪式機(jī)器人 Ginger,主要應(yīng)用于迎賓導(dǎo)覽、商業(yè)促銷、節(jié)目表演、養(yǎng)老陪護(hù)等領(lǐng)域。23 年展出機(jī)器人小紫 XR-4, 擁有 60+柔性關(guān)節(jié),單腿峰值扭矩 600Nm,運(yùn)動(dòng)性能較強(qiáng)。
(3)傅利葉:GR-1 搭載自研發(fā) FSA 一體化執(zhí)行器,集電機(jī)、 驅(qū)動(dòng)器、減速器及編碼器于一體,最大關(guān)節(jié)模組峰值扭矩 300NM。23 年 9 月開啟預(yù)售,計(jì)劃未來 1-2 年量產(chǎn)交付。
(4) 智元:遠(yuǎn)征 A1 搭載 PowerFlow 關(guān)節(jié)電機(jī),峰值扭矩超 350NM,計(jì)劃 24 年商業(yè)化落地,先應(yīng)用于 3C 制造、汽車制造, 并逐步走向家庭。
(5)宇樹:H1 機(jī)器人搭載 M107 關(guān)節(jié)電機(jī),膝關(guān)節(jié)峰值扭矩 360Nm,是國內(nèi)首臺(tái)能跑的人形機(jī)器人。H1 目前可預(yù)訂采購,23Q4 左右發(fā)貨,商業(yè)化進(jìn)展領(lǐng)先。
(6)小米:機(jī)器人 CyberOne 全身 21 個(gè)自由度,髖關(guān)節(jié)電機(jī) 峰值扭矩 300Nm,可感知 45 種人類語義情緒,主打服務(wù)人本身。
(7)科大訊飛:將認(rèn)知大模型和運(yùn)動(dòng)智能相結(jié)合,推 出具身智能人形機(jī)器人。機(jī)器人根據(jù)自然語言指令,可以自動(dòng)拆解任務(wù)并執(zhí)行相關(guān)操作,實(shí)現(xiàn)特定任務(wù)流閉環(huán)。
(8) 小鵬:PX5 機(jī)器人擁有高負(fù)載機(jī)械臂和 11 自由度靈巧手,感知交互可以和汽車領(lǐng)域的 XNGP、XOS 技術(shù)打通,在感知能 力方面實(shí)現(xiàn)核心技術(shù)復(fù)用。PX5 未來將優(yōu)先在小鵬的工廠和銷售場景進(jìn)行實(shí)地應(yīng)用,通過迭代升級(jí)提升穩(wěn)定可靠性。
(9)追覓科技:追覓通用人形機(jī)器人搭載自研的伺服電機(jī),內(nèi)含 60+個(gè)零件,集成了電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、減速器及雙編碼 器;配備深度相機(jī),可以完成室內(nèi)三維環(huán)境的建模,結(jié)合先進(jìn)步態(tài)控制算法+多種傳感器,實(shí)現(xiàn)自主避障。
如何看人形機(jī)器人未來發(fā)展趨勢?
人形機(jī)器人未來驅(qū)動(dòng)方案選擇:“電機(jī)+減速器”是未來商業(yè)化推廣首選方案。
人形機(jī)器人未來應(yīng)用場景:先用于工廠,未來逐步走進(jìn)家庭。
人形機(jī)器人廠商未來發(fā)展方向:電機(jī)扭矩提升成機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司重要競爭方向、感知能力復(fù)用是跨界車企首要任 務(wù)、大模型技術(shù)是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)布局人形機(jī)器人的突破口。
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