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創(chuàng)澤機(jī)器人底盤系列圖片
 
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機(jī)器人常用底盤-創(chuàng)澤通用機(jī)器人底盤

來源:創(chuàng)澤機(jī)器人      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2022/12/8      主題:其他   [加盟]

當(dāng)前,移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)處于一片廣闊的藍(lán)海中,在未來十年市場(chǎng)變革中有著巨大的成長空間。機(jī)器人常用底盤,是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。

創(chuàng)澤通用機(jī)器人底盤解決了移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)對(duì)普通路面、非結(jié)構(gòu)路面以及復(fù)雜地域的快速、機(jī)動(dòng)、越障和姿態(tài)控制等行駛及載運(yùn)要求,讓移動(dòng)機(jī)器人真正走向工作崗位,承擔(dān)工作任務(wù)。

機(jī)器人常用底盤支持多機(jī)協(xié)同工作,還可搭載高性能激光SLAM定位導(dǎo)航系統(tǒng),并結(jié)合多種自主融合算法,可實(shí)現(xiàn)自主定位、路徑規(guī)劃和智能避障等功能。

創(chuàng)澤通用機(jī)器人底盤拓展性非常強(qiáng),可搭載不同機(jī)械設(shè)備實(shí)現(xiàn)多領(lǐng)域應(yīng)用,如消毒機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、講解機(jī)器人、配送機(jī)器人和巡檢機(jī)器人等等,可廣泛適用于餐廳、商場(chǎng)、銀行、辦公樓等場(chǎng)景下的應(yīng)用。

1.定位建圖

機(jī)器人底盤采用國內(nèi)領(lǐng)先的SLAM技術(shù),不僅知道周邊環(huán)境,還能識(shí)別自己在哪,同時(shí)采用SharpEdge構(gòu)圖技術(shù),構(gòu)建厘米級(jí)高精度地圖。

2.路徑規(guī)劃

除了采用國內(nèi)領(lǐng)先的SLAM技術(shù)外,還融合了激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數(shù)據(jù),配合導(dǎo)航算法,更能靈活的規(guī)劃行走路線。當(dāng)雷達(dá)掃描區(qū)域上方出現(xiàn)障礙物時(shí),將使用融合導(dǎo)航技術(shù),通過深度攝像頭、超聲波、雷達(dá)等傳感器全面感觀周圍環(huán)境,規(guī)避障礙物并重新規(guī)劃路線。利用超聲波傳感器精準(zhǔn)探測(cè)玻璃、鏡面等高透材質(zhì)障礙物,從而在靠近這些物體前及時(shí)避讓。

3.自主避障

在獲取自身定位、地圖數(shù)據(jù)后,機(jī)器人底盤采用了國辰自主研發(fā)的自主定位導(dǎo)航算法,融合多傳感器數(shù)據(jù),可實(shí)現(xiàn)自主避障、規(guī)劃路線,在各種障礙物之間穿梭自如。


  



六輪機(jī)器人底盤通用智能移動(dòng)平臺(tái)

機(jī)器人移動(dòng)和承載的支撐在底盤,創(chuàng)澤六輪機(jī)器人底盤作為機(jī)器人的雙足,具有靈活性強(qiáng),運(yùn)動(dòng)噪音低等特點(diǎn),可以模擬人類自由行走的能力

智能移動(dòng)式感知平臺(tái)底盤-創(chuàng)澤機(jī)器人平臺(tái)底盤

創(chuàng)澤智能移動(dòng)式感知底盤主要由激光雷達(dá),深度攝像頭,超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成,作為機(jī)器人的雙腳,是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主移動(dòng)避障等多種功能的重要核心部件

移動(dòng)機(jī)器人底盤設(shè)計(jì)-創(chuàng)澤機(jī)器人底盤設(shè)計(jì)開發(fā)平臺(tái)

移動(dòng)機(jī)器人底盤融合了激光雷達(dá),超聲波傳感器,配合先進(jìn)的導(dǎo)航算法;承載了機(jī)器人本身的移動(dòng),定位,導(dǎo)航與避障的基本功能,能夠讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能移動(dòng)

移動(dòng)機(jī)器人底盤多少錢-創(chuàng)澤通用移動(dòng)機(jī)器人底盤價(jià)格

移動(dòng)機(jī)器人底盤續(xù)航10個(gè)小時(shí)以上,一次建圖超過幾萬平方,融合多個(gè)視覺傳感器對(duì)行走環(huán)境進(jìn)行立體建模,滿足多種場(chǎng)景下使用有5大優(yōu)勢(shì)

消毒機(jī)器人底盤-創(chuàng)澤牌消毒機(jī)器人底盤

創(chuàng)澤消毒機(jī)器人底盤開放的軟硬件接口,可搭載消毒設(shè)備在商場(chǎng),餐廳,辦公樓,銀行等場(chǎng)景下自主移動(dòng)并智能規(guī)劃路線,進(jìn)行消毒作業(yè),全方位立體無死角消毒

導(dǎo)航服務(wù)機(jī)器人底盤-創(chuàng)澤底盤機(jī)器人

創(chuàng)澤導(dǎo)航服務(wù)機(jī)器人底盤開放的軟硬件接口,為研發(fā)人員節(jié)省大量的時(shí)間精力和成本,可應(yīng)用于消毒機(jī)器人,配送機(jī)器人和迎賓服務(wù)機(jī)器人等多種產(chǎn)品場(chǎng)景

50CM機(jī)器人移動(dòng)底盤 窄道通行順暢通行

創(chuàng)澤機(jī)器人底盤機(jī)身尺寸小巧緊湊,50多CM最小窄道通行能力,不管在酒店走廊與人擦肩而過,還是在餐廳餐桌間的走道穿梭還是在超市,便利店等場(chǎng)景行走都十分順暢

機(jī)器人二次開發(fā)平臺(tái)-創(chuàng)澤通用機(jī)器人平臺(tái)

創(chuàng)澤機(jī)器人平臺(tái)提供完善的SDK,任意進(jìn)行二次開發(fā),根據(jù)內(nèi)容進(jìn)行交互,交互內(nèi)容可以根據(jù)配置設(shè)定為調(diào)侃或業(yè)務(wù)咨詢,提供機(jī)器人表情和機(jī)器人對(duì)話界面

基于創(chuàng)澤輪式機(jī)器人底盤的霧化消毒機(jī)器人

采用激光SLAM自然導(dǎo)航,機(jī)器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿足大空間場(chǎng)景使用;能與電梯,電動(dòng)門實(shí)時(shí)通訊,滿足跨樓層,跨病房使用

機(jī)器人底盤設(shè)計(jì)-Solidworks設(shè)計(jì)底盤機(jī)器人小車3D設(shè)計(jì)

底盤機(jī)器人小車3D數(shù)模設(shè)計(jì)圖紙Solidworks,機(jī)器人底盤設(shè)計(jì)圖紙鏈接:https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼:ynai

機(jī)器人底盤的轉(zhuǎn)向燈調(diào)試

安裝6路LED模組;LED燈的安裝位置和含義;LED燈閃爍方式的設(shè)計(jì),自定義了幾種LED閃爍的方式;點(diǎn)燈模組的模式選擇LED閃爍狀態(tài)的切換方式

調(diào)試ROS底盤的超聲波傳感器步驟

連線完畢后,打開我們的程序,找到 sensors.h 文件,為了測(cè)試超聲波測(cè)距是否準(zhǔn)確,需要取消掉第二大段的注釋,然后再次將程序燒錄到Arduino開發(fā)板中
 
資料獲取

創(chuàng)澤機(jī)器人底盤測(cè)試
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