機器人底盤作為控制機器人運動和定位導航的重要組成部分,在機器人身上充當著橋梁樞紐的作用。
創(chuàng)澤導航服務機器人底盤開放的軟硬件接口,也為研發(fā)人員在自定義開發(fā)上層,匹配各自的市場需求上節(jié)省大量的時間、精力和成本。
創(chuàng)澤導航服務機器人底盤的功能
1 定位建圖:采用激光SLAM等技術,幫助機器人知道自己在哪里,構建周圍環(huán)境高精度地圖。
2 多傳感器融合:融合激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數(shù)據(jù),配合導航算法,更靈活得規(guī)劃行走路線。
3 自主規(guī)劃路線:基于多傳感器融合數(shù)據(jù),進行自主避障、規(guī)劃路線,在各種障礙物之間穿梭自如。
4 梯控系統(tǒng)
在電梯智能物聯(lián)的應用中,無需客戶多余開發(fā),底盤內(nèi)部集成電梯邏輯,一鍵呼梯、乘梯電子門&閘機物聯(lián),到達目標附近,智能開門,通過后關閉,高效便捷。
5 二次開發(fā)
基于創(chuàng)澤底盤研發(fā)的整機機器人,可提供完善的SDK,任意進行二次開發(fā),如:配置語音識別,捕捉畫面,進行人臉識別等,整機機器人可以聽懂用戶的語音,并根據(jù)內(nèi)容進行交互,交互內(nèi)容可以根據(jù)配置設定為調(diào)侃或業(yè)務咨詢。同時還會提供機器人表情和機器人對話界面,實現(xiàn)機械手臂控制。
創(chuàng)澤導航服務機器人底盤的應用
1 消毒機器人
消毒機器人基于創(chuàng)澤導航服務機器人底盤,實現(xiàn)自主移動的能力,能夠識別環(huán)境中的物品,實現(xiàn)自主避障。利用超干霧化消毒液、多模式紫外線消毒燈,圍繞消毒目標進行360°無死角消毒,實現(xiàn)99%以上的消毒。
2 配送機器人
基于創(chuàng)澤導航服務機器人底盤的配送機器人,對周圍的環(huán)境存在智能感知,能夠對自身進行定位,了解周邊的障礙物,自主避障。順利將物品送達目的地
3 迎賓服務機器人
基于創(chuàng)澤底盤,服務大廳的服務機器人可以提供比如服務信息展示、語音對話、自主巡邏、自主充電、迎賓講解等等,減輕了工作人員的接待工作負擔,還給老百姓帶來了新鮮、便捷、智能、科技感的用戶體驗,深受工作人員和老百姓的喜愛。作為人流量密集且不斷變化的場所,機器人擁有強大的自主避障能力,如果有人擋住前方路線,她會主動避讓,并重新智能規(guī)劃路線。即使帶著小朋友,也完全不用擔心磕碰哦!
電話
銷售1:4006-935-088 銷售2:4006-937-088
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價格:免費獲取
創(chuàng)澤消毒機器人底盤開放的軟硬件接口,可搭載消毒設備在商場,餐廳,辦公樓,銀行等場景下自主移動并智能規(guī)劃路線,進行消毒作業(yè),全方位立體無死角消毒
移動機器人底盤續(xù)航10個小時以上,一次建圖超過幾萬平方,融合多個視覺傳感器對行走環(huán)境進行立體建模,滿足多種場景下使用有5大優(yōu)勢
移動機器人底盤融合了激光雷達,超聲波傳感器,配合先進的導航算法;承載了機器人本身的移動,定位,導航與避障的基本功能,能夠讓機器人實現(xiàn)智能移動
創(chuàng)澤智能移動式感知底盤主要由激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成,作為機器人的雙腳,是實現(xiàn)機器人自主移動避障等多種功能的重要核心部件
機器人移動和承載的支撐在底盤,創(chuàng)澤六輪機器人底盤作為機器人的雙足,具有靈活性強,運動噪音低等特點,可以模擬人類自由行走的能力
創(chuàng)澤通用機器人底盤拓展性非常強,可搭載不同機械設備實現(xiàn)多領域應用,如消毒機器人,迎賓機器人,講解機器人,配送機器人和巡檢機器人等,可廣泛適用于餐廳商場銀行辦公樓等場景
巡航機器人底盤可以自動更改行走線路無需人工干預,并且可以使用自身搭載的傳感器進行導航,無需進行場地改造鋪設軌道等,定位精度高可達到5cm
創(chuàng)澤機器人底盤機身尺寸小巧緊湊,50多CM最小窄道通行能力,不管在酒店走廊與人擦肩而過,還是在餐廳餐桌間的走道穿梭還是在超市,便利店等場景行走都十分順暢
創(chuàng)澤機器人平臺提供完善的SDK,任意進行二次開發(fā),根據(jù)內(nèi)容進行交互,交互內(nèi)容可以根據(jù)配置設定為調(diào)侃或業(yè)務咨詢,提供機器人表情和機器人對話界面
采用激光SLAM自然導航,機器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿足大空間場景使用;能與電梯,電動門實時通訊,滿足跨樓層,跨病房使用
底盤機器人小車3D數(shù)模設計圖紙Solidworks,機器人底盤設計圖紙鏈接:https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼:ynai
安裝6路LED模組;LED燈的安裝位置和含義;LED燈閃爍方式的設計,自定義了幾種LED閃爍的方式;點燈模組的模式選擇LED閃爍狀態(tài)的切換方式
連線完畢后,打開我們的程序,找到 sensors.h 文件,為了測試超聲波測距是否準確,需要取消掉第二大段的注釋,然后再次將程序燒錄到Arduino開發(fā)板中
思嵐機器人底盤A1M8測距范圍是8-12m,滿足居家環(huán)境的室內(nèi)純激光里程計定位與建圖;機器人底盤s2超長30m測距范圍,長走廊或者是電梯井等場景均可滿足
思嵐機器人底盤是一款可擴展的通用型服務機器人開發(fā)平臺,采用SharpEdge構圖技術,構建厘米級高精度地圖,配合導航算法,讓規(guī)劃行走路線的更靈活
智能電源管理系統(tǒng)是在機器人內(nèi)首次引入了車載級別的安全方案;六輪懸掛底盤區(qū)別于輪式機器人常用的3輪和4輪結構;使用了基于消息的CAN協(xié)議
云跡機器人底盤高內(nèi)聚低耦合的電梯物聯(lián)模塊自動呼叫電梯,室內(nèi)場景多地形適應能力在光滑石地面,地板,地毯上通行無阻,四萬平米場景內(nèi)規(guī)劃路徑0.08s
通用性:不同場景,不同材質(zhì)地面,不同用途,工作溫度,爬坡能力,越障能力;安全性:電氣安全,機械安全,信息安全,人員安全,可靠性:防護等級,設計壽命,電磁兼容
國內(nèi)外的機器人品牌公司有:創(chuàng)澤 Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley 靈機器人 仙工智能 思嵐科技 博眾機器人 國辰 洛必德