創(chuàng)澤機器人
CHUANGZE ROBOT
當前位置:首頁 > 新聞資訊 > 機器人知識 > AI在COVID-19診斷成像中的應用

AI在COVID-19診斷成像中的應用

來源:CAAI認知系統(tǒng)與信息處理專委會     編輯:創(chuàng)澤   時間:2020/5/30   主題:其他 [加盟]
2019年冠狀病毒(COVID-19)正在全球蔓延。醫(yī)學成像,如X光和計算機斷層掃描(CT)在全球對抗COVID-19中發(fā)揮了重要作用,而最近出現的人工智能(AI)技術進一步加強了成像工具的力量。人工智能技術支持的圖像采集可以顯著幫助掃描過程實現自動化,還可以重塑工作流程,最大限度地減少與患者的接觸,為成像技術人員提供最佳保護。此外,人工智能技術可以通過在X光和CT圖像中準確描繪感染來提高工作效率,便于后續(xù)的量化。近期IEEE Reviews in Biomedical Engineering刊登了“Reviewof Artificial Intelligence Techniques in Imaging Data Acquisition, Segmentation and Diagnosis for COVID-19”的綜述論文,對比說明AI成像工作流在醫(yī)學影像中的優(yōu)勢,針對COVID-19具體介紹了AI在數據采集、分割和診斷中的應用,最后提出AI在醫(yī)學影像應用上存在的問題和展望。


1、AI成像工作流在醫(yī)學影像中的優(yōu)勢

傳統(tǒng)成像工作流程:胸部X光和CT廣泛用于COVID-19 的篩查和診斷。在COVID-19大流行期間,采用非接觸式自動圖像采集工作流程以避免感染的嚴重風險非常重要。然而,傳統(tǒng)的成像工作流程包括技術人員和患者之間不可避免的接觸。特別地,在患者定位中,技術人員首先根據給定的方案幫助患者擺姿勢,隨后在視覺上識別患者身上的目標身體部位位置,并手動調整患者和X射線管之間的相對位置和姿勢。這一過程使技術人員與患者密切接觸,導致病毒暴露的高風險。因此,需要非接觸式和自動化的成像工作流程來最小化接觸。

人工智能成像工作流程:許多現代的X光和CT系統(tǒng)都配備了用于病人監(jiān)護的攝像機。在COVID-19爆發(fā)期間,這些設備促進了非接觸掃描工作流程的實施。技術人員可以通過攝像機的實時視頻流從控制室監(jiān)控病人。在這種情況下,人工智能能夠通過從視覺傳感器獲取的數據中識別患者的姿勢和形狀來自動執(zhí)行操作,以確定最佳掃描參數。這樣的自動化工作流程可以顯著提高掃描效率并減少不必要的輻射暴露。一個顯著的例子是基于由可視人工智能技術支持的移動CT平臺自動掃描工作流,如圖1(a)所示。移動平臺完全獨立,帶有基于人工智能的預掃描和診斷系統(tǒng)。它被重新設計成一個完全隔離的掃描室和控制室,以避免技術人員和患者之間不必要的互動。進入掃描室后,通過視覺和聽覺提示,指示患者在病床上擺好姿勢(圖1(b))。技術人員可以通過窗戶觀察,也可以通過掃描室內安裝在天花板上的人工智能攝像機傳輸的實時視頻,并在必要時校正病人的姿勢(圖1(c))。患者定位算法將從用照相機[1]捕獲的圖像中自動恢復患者的3D姿態(tài)和完全重建的網格;3D網格,患者目標身體部分的掃描范圍和3D中心線都被估計并轉換成控制信號和優(yōu)化的掃描參數,以供技術人員驗證。一旦核實,病床將自動對準ISO中心,并移入掃描架進行掃描。采集到CT圖像后,將對其進行處理和分析,以便進行篩查和診斷。2、AI圖像增強在COVID-19中的具體應用

AI圖像處理在COVID-19治療中具體作用在于:針對提供的圖像材料(形式可以是CT,X光),利用機器學習算法對圖像進行處理,給出1.劃分出肺部區(qū)域和損傷區(qū)域;2.診斷是否為新冠肺炎患者;3.提供有助于醫(yī)護人員作治療方案決策的量化參數。


2.1 區(qū)域劃分

此環(huán)節(jié)的作用在于,對疑似患者肺部區(qū)域拍攝而得到的圖像進行預處理,以提供后續(xù)操作。實施層面,此環(huán)節(jié)包含兩部分工作:肺部區(qū)域劃分和損傷區(qū)域。表1是一些圖像劃分在COVID-19應用中的研究匯總。



表1 圖像劃分在COVID-19中的應用

以肺區(qū)域為導向的方法旨在將肺區(qū)域,即整個肺和肺葉,與CT或X射線中的其他(背景)區(qū)域分開,這被認為是一個必要的步驟,在COVID-19的篩查中[3-10]。例如,Jin等人[2]提出了一種用于CT圖像中COVID-19篩查的兩級管道,其中整個肺區(qū)域首先由一個基于UNet++的分割網絡有效分割出來。

 

以面向肺損傷的方法旨在將肺中的病變(或金屬和運動偽影)從肺區(qū)分離出來。因為病變或結節(jié)可能很小,有多種形狀和紋理,定位病變或結節(jié)的區(qū)域是必需的,通常被認為是一項具有挑戰(zhàn)性的檢測任務。值得注意的是,除了分割外,在篩選中,注意機制也被認為是有效的定位方法。

 

2.2 COVID-19的診斷

對COVID-19的診斷本質上是一個分類問題,通常的分類結果有三:非肺炎,非新冠肺炎和新冠肺炎。表2是一些COVID-19的分類研究。


納林等人[11]提出了三種不同的深度學習模型,即ResNet50、InceptionV3和Inception-ResNetV2,以檢測X射線圖像中的COVID-19感染情況。值得注意的是,在本研究中,ID-19數據集[12]和Kaggle的胸部X射線圖像(肺炎)也被用來形成數據集。50例COVID-19患者的胸部X線圖像和50例正常胸部X線圖像。評價結果表明,ResNet50模型具有最高的分類性能,準確率為98.0%,而InceptionV3的準確率為97.0%,Inception-ResNetV2的準確率為87%。

 

2.3 量化參數

由于目前的大部分工作集中在COVID-19的預診斷上,我們注意到研究COVID-19的后續(xù)工作仍然非常有限。只有很少的嘗試,據我們所知。例如,上海聯合成像智能(UII)的研究人員試圖使用基于機器學習的方法和可視化技術來演示變化患者感染區(qū)域的體積大小、密度等臨床相關因素。之后,將自動生成臨床報告,以將這些變化作為數據反映出來由臨床專家驅動的指導,以確定以下程序,見圖2。

 

3、問題和展望

數據收集是COVID-19應用程序開發(fā)機器學習方法的第一步。盡管有大量的公共CT或X射線數據集用于肺部疾病,但X射線和CT掃描對COVID-19的應用目前都還不廣泛,這阻礙了人工智能方法的研究和發(fā)展。Cohen等人從網站和出版物收集醫(yī)學圖像來創(chuàng)建COVID-19圖像數據收集,它目前包含123個正面視圖X射線。COVID-CT數據集是從700多份關于COVID-19的medRxiv和bioRxiv的預印文獻中收集來的,包括288張確診COVID-19患者的CT切片和10例確診COVID-19病例的三維CT圖像。此外,COVID-19CT分割數據集還包含來自60例患者的100個軸向CT切片,以JPG圖像的方式展示?梢娔壳跋拗艫I于COVID-19上應用的主要問題是缺乏大量、完整、可靠的數據集。

 

展望未來,預計將有更多的人工智能應用程序被納入圖像采集工作流程,以提高掃描質量、減少病人的被輻射量。例如,需要更精確的基于人工智能的自動化ISO中心和掃描范圍確定,以確保最佳的圖像質量。此外,X射線曝光參數可以通過人工智能來推斷患者的身體區(qū)域厚度,自動計算和優(yōu)化的,確保在掃描過程中使用正確的輻射量,這對于低劑量成像特別重要。






不完美場景下的神經網絡訓練方法

騰訊優(yōu)圖實驗室高級研究員Louis在分享了自適應缺陷數據,業(yè)務場景下的神經網絡訓練方法

深度學習的可解釋性研究(一)— 讓模型具備說人話的能力

為決策樹模型是一個具有比較好的可解釋性的模型,以決策樹為代表的規(guī)則模型在可解釋性研究方面起到了非常關鍵的作用

深度學習的可解釋性研究(二)——不如打開箱子看一看

神經網絡模型本身其實并不是一個黑箱,其黑箱性在于我們沒辦法用人類可以理解的方式理解模型的具體含義和行為

深度學習的可解釋性研究(三)——是誰在撩動琴弦

神經網絡的敏感性分析方法可以分為變量敏感性分析、樣本敏感性分析兩種,變量敏感性分析用來檢驗輸入屬性變量對模型的影響程度,樣本敏感性分析用來研究具體樣本對模型的重要程度

大阪大學胡正濤博士(萬偉偉老師團隊)為機器人開發(fā)通用工具解決復雜變種變量的操作任務

通過機械機構實現機械手到工具的動力傳遞,無需外部控制及供能,對機器人的避障路徑規(guī)劃影響極小

醫(yī)院候診區(qū)流感性疾病的非接觸式綜合檢測平臺

非接觸式檢測平臺FluSense由麥克風陣列和熱成像攝像機組成,用于捕捉不同的候診室人群行為,包括咳嗽和語言活動以及候診室病人數量

用于微創(chuàng)手術的觸覺傳感器

應用于MIS的觸覺傳感器主要是基于電學或光學原理開發(fā)的,應該是小尺寸和圓柱形的,可在導管的管身或尖端集成

用于微創(chuàng)手術的觸覺傳感器(二)

MIS 和RMIS觸覺傳感器最常用的傳感原理是基于電氣的傳感器。這些觸覺傳感器進一步分為壓阻型、壓電型和電容型傳感器

如何創(chuàng)造可信的AI,這里有馬庫斯的11條建議

馬庫斯系統(tǒng)性地闡述了對當前AI研究界的批判,從認識科學領域中針對性地給出了11條可執(zhí)行的建議

性能超越最新序列推薦模型,華為諾亞方舟提出記憶增強的圖神經網絡

記憶增強的圖神經網絡對短期的商品語境信息建模,并使用共享的記憶網絡來捕捉商品之間的長期依賴,對多個模型進行了對比,在Top-K序列推薦中效果極佳

履約時間預估:如何讓外賣更快送達

外賣履約時間預估模型,預估的是從用戶下單開始到騎手將餐品送達用戶手中所花的時間

多尺度圖卷積神經網絡:有效統(tǒng)一三維形狀離散化特征表示

解決了傳統(tǒng)圖卷積神經網絡中圖節(jié)點學習到的特征對圖分辨率和連接關系敏感的問題,可以實現在低分辨率的三維形狀上學習特征,在高低分辨率形狀之上進行測試,并且保持不同分辨率特征的一致性
資料獲取
機器人知識
== 最新資訊 ==
ChatGPT:又一個“人形機器人”主題
ChatGPT快速流行,重構 AI 商業(yè)
中國機器視覺產業(yè)方面的政策
中國機器視覺產業(yè)聚焦于中國東部沿海地區(qū)(
從CHAT-GPT到生成式AI:人工智能
工信部等十七部門印發(fā)《機器人+應用行動實
全球人工智能企業(yè)市值/估值 TOP20
創(chuàng)澤智能機器人集團股份有限公司第十一期上
諧波減速器和RV減速器比較
機器人減速器:諧波減速器和RV減速器
人形機器人技術難點 高精尖技術的綜合
機器人大規(guī)模商用面臨的痛點有四個方面
青島市機器人產業(yè)概況:機器人企業(yè)多布局在
六大機器人產業(yè)集群的特點
機械臂-高度非線性強耦合的復雜系統(tǒng)
== 機器人推薦 ==
迎賓講解服務機器人

服務機器人(迎賓、講解、導診...)

智能消毒機器人

智能消毒機器人

機器人開發(fā)平臺

機器人開發(fā)平臺


機器人招商 Disinfection Robot 機器人公司 機器人應用 智能醫(yī)療 物聯網 機器人排名 機器人企業(yè) 機器人政策 教育機器人 迎賓機器人 機器人開發(fā) 獨角獸 消毒機器人品牌 消毒機器人 合理用藥 地圖
版權所有 創(chuàng)澤智能機器人集團股份有限公司 中國運營中心:北京 清華科技園九號樓5層 中國生產中心:山東日照太原路71號
銷售1:4006-935-088 銷售2:4006-937-088 客服電話: 4008-128-728