中國機器視覺技術在工業(yè)領域應用較多，產(chǎn)業(yè)分布與中國制
造業(yè)發(fā)達地區(qū)的地理位置聯(lián)系較緊密，在廣東省、江浙滬等
地區(qū)較集中。
中國制造業(yè)較發(fā)達的地區(qū)包括廣東、江蘇、浙江省以及上海等沿海區(qū)域，現(xiàn)階段中國機器視覺技術在
工業(yè)領域應用較多，中國機器視覺產(chǎn)業(yè)分布與中國制造業(yè)發(fā)達地區(qū)的地理位置聯(lián)系較緊密。
同時，機器視覺作為人工智能領域中技術壁壘較高的地區(qū)，廣東省、江浙滬地區(qū)以及北京市仍具備較
發(fā)達的金融協(xié)同環(huán)境與創(chuàng)業(yè)土壤，屬于中國人才主流輸入地區(qū)，此類地區(qū)誕生了多個中國機器視覺產(chǎn)
業(yè)鏈上中游龍頭企業(yè)。
其中，廣東省在機器視覺檢測設備、算法與集成布局較為完善，江蘇省與浙江省的設備制造及系統(tǒng)集
成商較多。整體來看，中國機器視覺上游與中游企業(yè)主要集中在廣東、江浙滬等東部區(qū)域，中國中部、
西部與北部地區(qū)的機器視覺企業(yè)較少，仍處于發(fā)展中階段。
與RV及其他精密減速器相 比,諧波減速器使用的材料,體積及 重量大幅度下降;精度往往不及諧波減速器,一般應用于多關節(jié)機器人中機座
諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質(zhì)量小,運動精度高等特征;RV減速器是是旋轉矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱
人形機器人的機械構造復雜程度都遠高于現(xiàn)有的機器人,根據(jù)各部位運動需求構建執(zhí)行精度高的驅動系統(tǒng)開發(fā)具有高度穩(wěn)定性和適應性的控制系統(tǒng)
一種用于機械臂的末端連桿裝置,包括末端連桿主體,末端連桿主體設置在機械臂的輸出端;至少一個握持部，握持部能夠被握持,與末端連桿主體一體地形成
SLAM是即時定位與地圖構建,主要用于解決機器人在 實際環(huán)境中的定位與運動導航問題;云平臺為機器人提供更大的信息存儲空間和 超強的計算能力
芯片主要負責機器人作業(yè)的數(shù)據(jù)計算和指令下達;控制器主要負責發(fā)布和傳遞動作指令;伺服舵機主要用于驅動機器人的關節(jié);減速器主要安裝在機器人關節(jié)處
傳感器是機器人具有類人知覺與反應能力的基礎,可分為用于測量智能機器人自身狀態(tài)的內(nèi)部傳感器和用于測量與機器人作業(yè)相關的外部因素的外部傳感器
可使用半導體器件或將符合歐姆定律的電阻性元件封裝在半導體器件管殼內(nèi)制成的發(fā)熱元件作為熱源,避免半導體器件的導通角對功率計算的影響
1政策扶持:機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增速超過20%;2社會因素:勞動供給減少,人口老齡化和人工成本走高;3經(jīng)濟發(fā)展:第三產(chǎn)業(yè)有望拉動對服務機器人的需求量
CyberOne(小米動力)身高177體重52自由度21最大負荷1.5成本70萬人民幣;Optimus身高172體重73自由度50最大負荷9成本2萬美元
電機驅動上擎天柱擁有 2.3KWH,52V 電壓的電池組;28個定制關節(jié)驅動器,6種關節(jié)驅動;采用仿生思維將機器人膝關節(jié)構造成四連推桿結構
特斯拉人形機器人采用智能駕駛攝像頭與Autopilot 算法,內(nèi)置 FSD 芯片,能夠識別周 圍物理環(huán)境的高頻特征并進行立體渲染,良好的空間感知能力
