創(chuàng)澤機(jī)器人
CHUANGZE ROBOT
當(dāng)前位置:首頁 > 新聞資訊 > 人工智能 > 智能穿戴設(shè)備在新冠疫情中的潛在應(yīng)用與展望

智能穿戴設(shè)備在新冠疫情中的潛在應(yīng)用與展望

來源:CAAI認(rèn)知系統(tǒng)與信息處理專委會(huì)     編輯:創(chuàng)澤   時(shí)間:2020/6/2   主題:其他 [加盟]
2019年冠狀病毒疾病(COVID-19)已成為一種大流行病,感染病毒后臨床表現(xiàn)癥狀嚴(yán)重。像COVID-19這樣的大規(guī)模流行病對(duì)世界衛(wèi)生系統(tǒng)提出了前所未有的要求,極大地沖擊了醫(yī)療系統(tǒng),并以前所未有的方式嚴(yán)重威脅著全球。雖然前線人員在檢測(cè)病毒、提供治療和開發(fā)疫苗方面作出了巨大努力,但也必須審查處理疾病出現(xiàn)、阻止其傳播、特別是預(yù)防疾病戰(zhàn)略的技術(shù)和系統(tǒng)?纱┐髟O(shè)備可以將基本生命體征與臨床癥狀學(xué)結(jié)合起來,在COVID-19感染的早期預(yù)警中發(fā)揮至關(guān)重要的作用,以進(jìn)行測(cè)試有可能感染的人,檢測(cè)被隔離、隔離或突然惡化的人,特別是無癥狀的人,并遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與COVID-19相關(guān)的非患者,以便優(yōu)先使用和分配資源,減少交叉污染。

在COVID-19的所有臨床表現(xiàn)中,有三種原發(fā)性冠狀病毒癥狀:一)呼吸窘迫,呼吸急促,二)發(fā)燒,三)咳嗽。其臨床特征是:I)呼吸頻率(RR)≥每分鐘20次呼吸(Bpm),II)溫度≥38°C,III)脈沖速率>每分鐘100次,用聽診器獲得數(shù)據(jù)。因此,進(jìn)行呼吸評(píng)估、心血管監(jiān)測(cè)和其他參數(shù)或指標(biāo)評(píng)估,如溫度和咳嗽篩查可以檢測(cè)任何可疑病例或惡化。近期IEEE Reviewin Biomedical Engineering發(fā)表了“Wearable sensing andtelehealth technology with potential applications in the Coronavirus pandemic”文章,主要闡述了以上三個(gè)方面:1)適合于監(jiān)測(cè)高危人群和檢疫人群的可穿戴設(shè)備,用于評(píng)估護(hù)理人員和管理人員的健康狀況,并促進(jìn)進(jìn)入醫(yī)院的分類過程;2)用于檢測(cè)疾病和監(jiān)測(cè)臨床情況,傳感系統(tǒng)可以檢測(cè)相對(duì)較輕癥狀的患者突然惡化時(shí)的情況;3)遠(yuǎn)程保健技術(shù),用于遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和診斷 COVID-19和相關(guān)疾病。

圖1 可穿戴設(shè)備在不引人注目的傳感器和遠(yuǎn)程保健系統(tǒng)在流行病期間的應(yīng)用場(chǎng)景(上面的一些原始設(shè)計(jì)概念是從R.Pettigrew博士2012年在國家科學(xué)院舉行的IEEE生命科學(xué)大挑戰(zhàn)會(huì)議上的演示中借用的)[1]

 

2、檢測(cè)呼吸的可穿戴設(shè)備

COVID-19主要被認(rèn)為是一種呼吸系統(tǒng)疾病。肺部可能發(fā)炎,導(dǎo)致呼吸困難;此外,它還會(huì)導(dǎo)致肺炎,肺內(nèi)肺泡的感染,血液交換氧氣和二氧化碳[2]?纱┐髟O(shè)備能夠提供無創(chuàng)和持續(xù)的評(píng)估和監(jiān)測(cè)患者的呼吸功能或參數(shù),包括SpO2、RR和肺音。

 

2.1 氧氣飽和

氧飽和度(SpO2)是衡量血紅蛋白飽和氧的百分比,是呼吸功能和人體整體生理狀況的標(biāo)志。隨著COVID-19病毒的進(jìn)化,導(dǎo)致肺部可以充滿炎癥物質(zhì)和液體,氣囊變得發(fā)炎,阻礙了它們通過氧氣進(jìn)入血液的能力,可能導(dǎo)致缺氧和即將到來的器官損傷。正常健康的人能夠達(dá)到95%-100%的SpO2水平,但有健康問題或呼吸窘迫的患者的水平可能會(huì)降低。SpO2是COVID-19患者分類的重要指標(biāo)。世衛(wèi)組織的指導(dǎo)方針建議,SpO2大于94%的患者可以在家庭得到護(hù)理。

圖2 商業(yè)可用可穿戴脈沖氧計(jì)


雖然商業(yè)上可用的脈沖血氧測(cè)定的使用是廣泛的,但這種可穿戴技術(shù)仍然存在,諸如運(yùn)動(dòng)偽影和高功率消耗等常見問題,這是長(zhǎng)期遠(yuǎn)程健康應(yīng)用的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。近幾十年來,一直在努力解決這些挑戰(zhàn)。為了減輕運(yùn)動(dòng)偽影的影響,Yan和Zhang開發(fā)了一種使用最小相關(guān)離散飽和變換來估計(jì)SPO2的算法,當(dāng)信號(hào)質(zhì)量較低時(shí),該算法比臨床驗(yàn)證的運(yùn)動(dòng)抗算法離散飽和變換具有更好的性能[3]。Mendelson等人,研究了一種多通道反射脈沖血氧計(jì),它被證明是有效的魯棒噪聲消除與PPG信號(hào)同時(shí)從每個(gè)信道獲得[4]。Chacon等人研究了一種無線可穿戴脈沖氧計(jì),它與一種新的數(shù)據(jù)相關(guān)的運(yùn)動(dòng)偽影裁剪算法集成在一起,被證明是一種有效的連續(xù)監(jiān)測(cè)SpO2的方法[5]。哈維等人最近的另一項(xiàng)研究開發(fā)了一種基于PPG時(shí)頻分量的算法,該算法被證明具有運(yùn)動(dòng)偽影和低氧水平的SpO2測(cè)量精度為96.76%[6],此外還研究了提高脈沖氧法能量效率的潛在解決方案。Haahr等人的研究提出了一種采用環(huán)形背面硅光電二極管的貼片SpO2監(jiān)視器,可以降低血氧計(jì)傳感器的功耗[7]。而Kim等人,研究了柔性可穿戴無電池脈沖氧測(cè)定法,該法采用具有近場(chǎng)通信技術(shù)的新型材料進(jìn)行電源[8]。最近,Lee等人設(shè)計(jì)了一種具有柔性有機(jī)LED和有機(jī)光電二極管的反射貼片式血氧計(jì),與典型的LED和探測(cè)器相比,具有超低功耗[9]。隨著運(yùn)動(dòng)偽影和節(jié)能問題的充分解決,具有極低功耗的魯棒可穿戴脈沖氧計(jì)將在像COVID-19這樣的大流行病中具有巨大的應(yīng)用潛力。


2.2 呼吸頻率

呼吸頻率(RR)是監(jiān)測(cè)疾病進(jìn)展的重要生命體征。與SpO2、HR和體溫一起,RR是評(píng)估呼吸疾病嚴(yán)重程度的臨床特征之一,例如,嚴(yán)重呼吸窘迫患者的RR大于30呼吸/分鐘,可發(fā)展為ARDS。此外,RR可能是COVID-19的重要預(yù)后因素。一項(xiàng)對(duì)武漢市COVID-19成年住院患者的回顧性隊(duì)列研究表明,63%(54人中的34人)死于該疾病的患者每分鐘的RR高于24次呼吸,而16%(22人)137)幸存者[12]。因此,用可穿戴設(shè)備和不引人注目的傳感系統(tǒng)去實(shí)時(shí)和連續(xù)地測(cè)量RR對(duì)于監(jiān)測(cè)COVID-19的進(jìn)展非常重要,能夠識(shí)別病情惡化,評(píng)估對(duì)治療的反應(yīng),以及評(píng)估是否需要改變臨床護(hù)理。


通過傳感器技術(shù),包括熱、濕度、聲學(xué)、壓力、電阻、電感、加速度、肌電圖和阻抗。具有這些傳感器的可穿戴設(shè)備可以安裝到胸帶中,再連接到胸帶[13-16],或者應(yīng)用于皮膚[17,18],以及其他連接方式。


基于氣流的方法依賴于呼出的空氣更溫暖,濕度更高,CO2比吸入的空氣更多。因此,RR可以通過檢測(cè)來測(cè)量 溫度、濕度和CO2的變化。氣流感應(yīng)的方法通常需要一個(gè)傳感器連接到氣道。傳感器可以是熱敏電阻、濕度傳感器或CO2檢測(cè)溫度/濕度的傳感器吸入和呼出空氣之間的2次變化。例如,Liu等人。設(shè)計(jì)了一種基于熱對(duì)流效應(yīng)的柔性表皮呼吸傳感器,該傳感器具有較高的熱靈敏度,通過將傳感器安裝在上唇上方,可以很好地捕捉各種呼吸模式[18]。Dai等人開發(fā)了一種聚電解質(zhì)濕度傳感器,可以集成到面罩中,這是在目前的大流行中廣泛使用的[19]。但是,使用面罩進(jìn)行監(jiān)測(cè)仍然會(huì)對(duì)用戶造成干擾,傳感器的位移可能會(huì)影響精度。


2.3 肺音

傳染性疾病和非傳染性疾病都會(huì)導(dǎo)致肺中空氣和液體水平的異常。疾病引起的結(jié)構(gòu)改變導(dǎo)致通過胸腔的聲傳輸頻率的改變。不定呼吸聲根據(jù)其頻譜-時(shí)間特征和位置被分為幾種不同的類型。常見的類型包括多種肺部病理和損傷導(dǎo)致不定的呼吸聲和/或改變聲音傳播途徑,具有光譜和區(qū)域不同的影響,如果適當(dāng)量化,可以提供關(guān)于創(chuàng)傷或疾病的嚴(yán)重程度和位置的額外信息。對(duì)于COVID-19,目前缺乏對(duì)呼吸聲的臨床研究,一項(xiàng)研究通過肺部聽診對(duì)證實(shí)COVID-19的患者進(jìn)行了肺音調(diào)查,并表明所有患者(n=10)都被發(fā)現(xiàn)有異常的呼吸聲。這表明肺音可能被用作可疑和無癥狀患者的簡(jiǎn)單篩查方法。

 

3、檢測(cè)心血管的可穿戴設(shè)備

雖然COVID-19最常見的臨床表現(xiàn)以呼吸癥狀為主,但COVID-19可顯著影響心臟功能,導(dǎo)致心肌損傷,并可能對(duì)心血管系統(tǒng)造成慢性損害。一項(xiàng)隊(duì)列研究報(bào)告說,19.7%的COVID-19患者(n=416)在住院期間有心臟損傷[24];另一項(xiàng)研究發(fā)現(xiàn),27.8%的患者有心肌損傷,導(dǎo)致心功能不全和心律失常[25]。SARS-CoV-2所致心血管損傷的機(jī)制尚不清楚,但可能涉及呼吸衰竭和低氧血癥引起的心臟應(yīng)激增加,心臟和血管內(nèi)襯富含ACE2受體的病毒攻擊引起的直接心肌感染[26]全身炎癥反應(yīng)引起的間接損傷。


3.1 心電圖監(jiān)測(cè)CVD和COVID-19患者

心電圖是一種診斷工具,通常用于評(píng)估心臟系統(tǒng)的電和肌肉功能,記錄心臟的節(jié)律和活動(dòng)。心電圖及其衍生HR可為無癥狀個(gè)體CVD篩查、CVD診斷和COVID-19治療風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估提供有價(jià)值的信息。合并心血管損傷的COVID-19可能通過心電圖改變間接反映.. 在COVID-19患者中,心電圖異常包括ST段抬高和多灶性室性心動(dòng)過速。此外,目前經(jīng)驗(yàn)性使用的藥物治療COVID-19可能有副作用和藥物相互作用,例如氯喹和羥氯喹已知會(huì)延長(zhǎng)QT間期,這可能導(dǎo)致致命的副作用[28]。因此,需要密切監(jiān)測(cè)心電圖的COVID-19患者QT延長(zhǎng)藥物[29]。此外,基于可穿戴的遠(yuǎn)程心電圖監(jiān)測(cè),而不是醫(yī)務(wù)人員的標(biāo)準(zhǔn)生命體征檢查,可以通過減少工作人員與病人的接觸來減少交叉感染。

 

3.2 持續(xù)血壓監(jiān)測(cè)

血壓是反映心腦血管功能的重要生命體征之一.. 高血壓,被稱為高血壓,是心血管疾病發(fā)病率和死亡率的主要危險(xiǎn)因素,每年占全世界1000多萬個(gè)基本上可以預(yù)防的死亡[30]。對(duì)5700名COVID-19患者的研究表明,高血壓是最常見的共。3026(56.6%)患者),其次是肥胖(1737(41.7%)患者)和糖尿病(1808(33.8%)患者[31]。這些研究表明,血壓不健康的的人中,遭受COVID-19嚴(yán)重并發(fā)癥的風(fēng)險(xiǎn)更高。最近的一項(xiàng)包括44672例確診病例的研究進(jìn)一步表明,高血壓(6.0%)和CVD(10.5%)的病例死亡率明顯高于沒有患高血壓者(0.9%)[32]。


4、臨床癥狀監(jiān)測(cè)的可穿戴設(shè)備

有研究報(bào)道,COVID-19的主要臨床表現(xiàn)為發(fā)熱(90%以上病例),咳嗽(75%左右)和呼吸困難(高達(dá)50%)[42]。這三個(gè)癥狀也是主要的臨床特征,結(jié)合流行病學(xué)風(fēng)險(xiǎn),以篩選可疑的COVID-19患者。除了上述呼吸評(píng)估外,還必須監(jiān)測(cè)溫度和咳嗽情況,以便在家庭和公共場(chǎng)所等非醫(yī)療環(huán)境中篩查疑似病人,并監(jiān)測(cè)經(jīng)證實(shí)的病例,以隨時(shí)間了解病情的發(fā)展。檢測(cè)這些最常見的臨床表現(xiàn)的COVID-19可以通過最先進(jìn)的可穿戴設(shè)備。在這一小節(jié)中,我們將回顧可穿戴溫度監(jiān)測(cè)和咳嗽檢測(cè)技術(shù)的最新進(jìn)展及其在早期控制COVID-19大流行中的潛在應(yīng)用。

 

4.1 溫度

Han等人設(shè)計(jì)了一種像柔性溫度傳感器一樣的皮膚,它使用電阻溫度計(jì)探測(cè)器,結(jié)合近場(chǎng)通信技術(shù),實(shí)現(xiàn)無電池和無線連續(xù)監(jiān)測(cè)表面體溫,可能在身體的任何地方[43]。Huang等人研究了一種雙熱流法,并開發(fā)了一種可穿戴式測(cè)溫儀,該測(cè)溫儀可以通過佩戴帶有內(nèi)置溫度計(jì)的頭帶來測(cè)量核心體溫,與金標(biāo)法相比,測(cè)量誤差小于0.1°C[44]。最近,Atallah等人研究,從泡沫基柔性溫度計(jì),可以附加在耳朵后面,以實(shí)時(shí)測(cè)量核心體溫。


國內(nèi)近期由清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系、中國智慧城市建設(shè)工委、中關(guān)村國際軟件協(xié)會(huì)與浙江金開物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司合作,專門針對(duì)群體性封閉場(chǎng)所(如學(xué)校、工廠、寫字樓等)研發(fā)了基于測(cè)溫手環(huán)的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。通過手環(huán)精準(zhǔn)測(cè)溫,以(4G/5G)物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集器為支撐,云端自動(dòng)記錄群體溫度信息,自動(dòng)生成體溫報(bào)表反饋給主管人員,為長(zhǎng)期可靠的安全防疫提供了技術(shù)支撐。


4.2 咳嗽監(jiān)測(cè)

干咳是COVID-19的典型體征和癥狀之一。感染COVID- 19的人咳嗽時(shí)可能會(huì)傳播這種疾病。由于咳嗽是感冒和流感等其他病毒疾病的常見癥狀,人們可能不會(huì)特別注意這種對(duì)身體狀況的警告。對(duì)于COVID-19,持續(xù)監(jiān)測(cè)咳嗽有助于COVID-19的篩查和臨床診斷,提高個(gè)人對(duì)疾病的認(rèn)識(shí)?人孕盘(hào)通常是通過音頻或機(jī)械傳感器獲得的,該傳感器可以分別檢測(cè)咳嗽聲或咳嗽引起的振動(dòng)。這些傳感器包括可以可穿戴或放置在用戶附近的麥克風(fēng),或壓電換能器和高靈敏度加速度計(jì),可以放置在喉部或胸部區(qū)域[49-51]。利用機(jī)器學(xué)習(xí)分類算法等音頻信號(hào)處理和識(shí)別方法,可以自動(dòng)識(shí)別咳嗽[50]。為了應(yīng)對(duì)COVID-19危機(jī),Imran等人。開發(fā)了一種基于混合深度學(xué)習(xí)和經(jīng)典機(jī)器學(xué)習(xí)算法的“AI4COVID-19”應(yīng)用程序,通過使用手機(jī)獲取的2秒咳嗽記錄來檢測(cè)COVID-19咳嗽。它顯示了區(qū)分COVID-19咳嗽和非COVID-19相關(guān)咳嗽的能力,準(zhǔn)確率超過90%[52]。通過智能手機(jī)獲取音頻信號(hào),Monge-Alvarez等人。利用一個(gè)具有k近鄰分類器的魯棒特征集進(jìn)行自動(dòng)咳嗽檢測(cè),并在不同環(huán)境中顯示出88%和99%的咳嗽檢測(cè)的靈敏度和特異性[53]。

 





山東省第二批“現(xiàn)代優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)集群+人工智能” 試點(diǎn)示范企業(yè)及項(xiàng)目名單

魯工信工聯(lián)〔2020〕89號(hào),確定神思電子技術(shù)股份有限公司的“智慧營業(yè)廳關(guān)鍵技術(shù)裝備與支撐系統(tǒng)”等220個(gè)試點(diǎn)示范企業(yè)和項(xiàng)目

航天科工 云雀協(xié)同研發(fā)平臺(tái)2.0版

中國航天科工二院二部自主研發(fā)的云雀協(xié)同研發(fā)平臺(tái)2.0版充分利用信息化手段以云端在線工作方式取代傳統(tǒng)面對(duì)面工作方式

海爾智家:“5+7+N”智慧家庭解決方案

海爾智家推出智家APP、001號(hào)體驗(yàn)店、衣聯(lián)網(wǎng)體驗(yàn)中心,嵌入AR、VR新技術(shù),構(gòu)建智慧場(chǎng)景解決方案的現(xiàn)實(shí)樣本,促進(jìn)場(chǎng)景銷售代替單品銷售,推動(dòng)智慧家庭場(chǎng)景的終端落地

比亞迪:全擎全動(dòng)力智造平臺(tái)

比亞迪全擎全動(dòng)力智造平臺(tái)是著眼于一個(gè)完整的產(chǎn)品矩陣,進(jìn)行零部件開發(fā)、整車開發(fā)、生產(chǎn)管理、供應(yīng)商組織的統(tǒng)籌思想

吉利控股:“智能魔方”CMA架構(gòu)

CMA是由沃爾沃主導(dǎo)、吉利與沃爾沃共同研發(fā)的首個(gè)中級(jí)車基礎(chǔ)模塊架構(gòu),是面向全球工業(yè)4.0的產(chǎn)品誕生體系

京東方:第6代柔性AMOLED生產(chǎn)線

京東方在重慶兩江新區(qū)先后布局了重慶第8.5代TFT-LCD生產(chǎn)線、重慶智慧電子系統(tǒng)智能制造生產(chǎn)線、顯示照明系統(tǒng)生產(chǎn)線和重慶第6代柔性AMOLED生產(chǎn)線項(xiàng)目

寶鋼股份:一鍵煉鋼+全自動(dòng)出鋼

通過智慧制造和5G技術(shù),實(shí)現(xiàn)了在寶鋼股份技術(shù)中心對(duì)寶山基地一煉鋼的“遠(yuǎn)程一鍵煉鋼”(轉(zhuǎn)爐自動(dòng)化冶煉+全自動(dòng)出鋼)

福耀集團(tuán):MES管理系統(tǒng)

福耀通過實(shí)施MES項(xiàng)目,將大多不同時(shí)期的自制設(shè)備、國產(chǎn)設(shè)備與進(jìn)口設(shè)備通過工業(yè)以太網(wǎng)互聯(lián),并升級(jí)PLC控制系統(tǒng),使設(shè)備信息可采集、可控制

愛仕達(dá):錢江機(jī)器人C2M生產(chǎn)線

愛仕達(dá)錢江機(jī)器人是國內(nèi)首批自主研發(fā)定制柔性化C2M生產(chǎn)模式的企業(yè),為國內(nèi)智能制造行業(yè)提供“實(shí)踐樣本”

上汽集團(tuán):C2B個(gè)性化智能定制模式

上汽集團(tuán)實(shí)現(xiàn)“數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化、定制化”的生產(chǎn)方式,滿足用戶個(gè)性化需求,全面提升制造環(huán)節(jié)的生產(chǎn)效率和用戶響應(yīng)速度

華新水泥:水泥生產(chǎn)智能工廠

華新水泥建立以互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)為主要載體的智能礦山系統(tǒng),通過智能信息技術(shù)的應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)資源與開采環(huán)境數(shù)字化、技術(shù)裝備智能化、生產(chǎn)過程控制可視化、信息傳輸網(wǎng)絡(luò)化、生產(chǎn)管理與決策科學(xué)化

中信重工:特種機(jī)器人制造智能化工廠

中信重工探索智能制造新模式的一次集大成的創(chuàng)新成果,它實(shí)現(xiàn)了研發(fā)不造樣機(jī)、裝配不用工人、生產(chǎn)不看圖紙,這對(duì)傳統(tǒng)生產(chǎn)模式產(chǎn)生了顛覆式的影響
資料獲取
人工智能
== 最新資訊 ==
ChatGPT:又一個(gè)“人形機(jī)器人”主題
ChatGPT快速流行,重構(gòu) AI 商業(yè)
中國機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)方面的政策
中國機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)聚焦于中國東部沿海地區(qū)(
從CHAT-GPT到生成式AI:人工智能
工信部等十七部門印發(fā)《機(jī)器人+應(yīng)用行動(dòng)實(shí)
全球人工智能企業(yè)市值/估值 TOP20
創(chuàng)澤智能機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司第十一期上
諧波減速器和RV減速器比較
機(jī)器人減速器:諧波減速器和RV減速器
人形機(jī)器人技術(shù)難點(diǎn) 高精尖技術(shù)的綜合
機(jī)器人大規(guī)模商用面臨的痛點(diǎn)有四個(gè)方面
青島市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)概況:機(jī)器人企業(yè)多布局在
六大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群的特點(diǎn)
機(jī)械臂-高度非線性強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)
== 機(jī)器人推薦 ==
迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機(jī)器人

智能消毒機(jī)器人

機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)

機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)


機(jī)器人招商 Disinfection Robot 機(jī)器人公司 機(jī)器人應(yīng)用 智能醫(yī)療 物聯(lián)網(wǎng) 機(jī)器人排名 機(jī)器人企業(yè) 機(jī)器人政策 教育機(jī)器人 迎賓機(jī)器人 機(jī)器人開發(fā) 獨(dú)角獸 消毒機(jī)器人品牌 消毒機(jī)器人 合理用藥 地圖
版權(quán)所有 創(chuàng)澤智能機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司 中國運(yùn)營中心:北京 清華科技園九號(hào)樓5層 中國生產(chǎn)中心:山東日照太原路71號(hào)
銷售1:4006-935-088 銷售2:4006-937-088 客服電話: 4008-128-728