由國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)發(fā)布的 3 項(xiàng)有關(guān)機(jī)器人技術(shù)的國(guó)家推薦標(biāo)準(zhǔn)將于7月1日正式實(shí)施。
《GB/T 38260-2019 服務(wù)機(jī)器人功能安全評(píng)估》規(guī)定了服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)功能安全評(píng)估要求及流程、危害識(shí)別和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、功能安全管理、安全相關(guān)控制功能(以下簡(jiǎn)稱(chēng)SRCF)規(guī)范要求、SRCS的要求、SRCS的設(shè)計(jì)與整合以及檢驗(yàn)和確認(rèn)、服務(wù)機(jī)器人自身或以協(xié)同方式共同工作的機(jī)器人組的危害直接引起的風(fēng)險(xiǎn)的特征等內(nèi)容。確立了涉及預(yù)期降低直接接近服務(wù)機(jī)器人或直接使用服務(wù)機(jī)器人而造成的人身傷害或財(cái)產(chǎn)損害的風(fēng)險(xiǎn)的功能安全等內(nèi)容。該標(biāo)準(zhǔn)適用于以單獨(dú)和(或)組合的方式使用的服務(wù)機(jī)器人相關(guān)控制系統(tǒng)的功能安全,以協(xié)同方式共同工作的服務(wù)機(jī)器人群組的功能安全評(píng)估可參照此標(biāo)準(zhǔn)。
《GB/T 38326-2019 工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療機(jī)器人 電磁兼容 抗擾度試驗(yàn)》規(guī)定了工業(yè)、科學(xué)、醫(yī)療用機(jī)器人(以下簡(jiǎn)稱(chēng)工科醫(yī)機(jī)器人)電磁兼容抗擾度的試驗(yàn)。該標(biāo)準(zhǔn)適用于工科醫(yī)機(jī)器人,包括但不限于焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、加工機(jī)器人、裝配機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、教學(xué)和實(shí)驗(yàn)用機(jī)器人等。
《GB/T 38336-2019 工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療機(jī)器人 電磁兼容 發(fā)射測(cè)試方法和限值》規(guī)定了工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療用機(jī)器人(以下簡(jiǎn)稱(chēng)工科醫(yī)機(jī)器人)產(chǎn)生電磁騷擾電平的發(fā)射測(cè)量程序以及相應(yīng)的限值,適用的頻率范圍為0 Hz~400 GHz。該標(biāo)準(zhǔn)適用于工科醫(yī)機(jī)器人,包括但不限于焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、加工機(jī)器人、裝配機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、教學(xué)和實(shí)驗(yàn)用機(jī)器人等。
機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)包括智能化、復(fù)合化、集成化、多樣化,小型化也是一大重要的趨勢(shì),最小機(jī)器人之一是HAMR-JR
預(yù)計(jì) 2021 年,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)將保持平穩(wěn)增長(zhǎng),行業(yè)運(yùn)行將持續(xù)向好, 產(chǎn)銷(xiāo)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定增長(zhǎng),同比增速在今年較高基數(shù)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)個(gè)位數(shù)增長(zhǎng)。
在具備基礎(chǔ)運(yùn)輸能力的同時(shí),滿(mǎn)足不同運(yùn)送物品和場(chǎng)景的實(shí)際需求,如增加自動(dòng)消毒、冷熱分離儲(chǔ)藏等,度優(yōu)化多傳感融合算法,提升機(jī)器人對(duì)動(dòng)態(tài)復(fù)雜場(chǎng)景的適應(yīng)能力
根據(jù)突發(fā)事件的應(yīng)用場(chǎng)景需求對(duì)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)模塊化組裝,快速定制巡檢對(duì)象和巡檢場(chǎng)景,提高遠(yuǎn)距離通信的覆蓋能力,結(jié)合多機(jī)協(xié)同管理平臺(tái),實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同作業(yè)
具備典型病癥數(shù)據(jù)庫(kù),通過(guò)檢測(cè)患者的體貌癥狀,判斷患者病癥傳染性;提高語(yǔ)音交互的抗環(huán)境干擾能力和準(zhǔn)確性,為患者提供準(zhǔn)確的導(dǎo)醫(yī)服務(wù)
加速清掃機(jī)器人在勞動(dòng)力密集型或高風(fēng)險(xiǎn)型作業(yè)環(huán)境的全面應(yīng)用進(jìn)程,環(huán)境感知、運(yùn)動(dòng)控制、人機(jī)交互、多機(jī)與人機(jī)協(xié)作、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)注入加速技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品成熟應(yīng)用步伐
主動(dòng)識(shí)別并學(xué)習(xí)掌握陪護(hù)對(duì)象習(xí)慣、行為和個(gè)性, 體察人類(lèi)情感并建立用戶(hù)畫(huà)像,進(jìn)而提供針對(duì)性服務(wù),把陪護(hù)機(jī)器人與社區(qū)、養(yǎng)老院和醫(yī)院有機(jī)聯(lián)合在一起,順應(yīng)醫(yī)養(yǎng)結(jié)合大趨勢(shì)
隨著機(jī)器人靈巧作業(yè)能力及環(huán)境感知能力的提升,作業(yè)的安全性和效率有望提高,人工智能技術(shù)的發(fā)展將賦予機(jī)器人智能,未來(lái)可以期待疫情條件下的無(wú)人化作業(yè)
對(duì)話(huà)機(jī)器人是以智能對(duì)話(huà)系統(tǒng)為核心,應(yīng)用于客服/營(yíng)銷(xiāo)/企業(yè)服務(wù)等多方場(chǎng)景的產(chǎn)品。對(duì)話(huà)機(jī)器人以文本、語(yǔ)音和多模態(tài)的產(chǎn)品形式,輔助或替代人工對(duì)話(huà)
工通裝函〔2021〕371號(hào),面向建筑領(lǐng)域,征集一批具有較高技術(shù)水平、成熟應(yīng)用模式和顯著應(yīng)用成效的機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景,形成良好的示范效應(yīng)
工通裝函〔2021〕372號(hào),面向農(nóng)業(yè)領(lǐng)域,征集一批具有較高技術(shù)水平,成熟應(yīng)用模式和顯著應(yīng)用成效的機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景,提升機(jī)器人應(yīng)用的數(shù)字化
工通裝函〔2021〕371號(hào),面向礦山領(lǐng)域,采掘,支護(hù),洗選,鑿巖,巷道清理,井下噴漿,地壓檢測(cè),地質(zhì)勘探,鉆井等新技術(shù)場(chǎng)景,提升機(jī)器人應(yīng)用的智能化水平