| 創(chuàng)澤機(jī)器人 |
| CHUANGZE ROBOT |
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人形機(jī)器人感知方案或如同自動(dòng)駕駛，分為純視覺(jué)感知與激光雷達(dá)兩大路線。純視覺(jué)感 知路線以機(jī)器視覺(jué)為核心，利用攝像頭實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，其優(yōu)勢(shì)為成本低且符合人眼邏輯，在 數(shù)據(jù)積累達(dá)到一定規(guī)模后能夠超越激光雷達(dá)方案的表現(xiàn)，但在惡劣環(huán)境下，攝像頭完成感知 任務(wù)的難度也會(huì)隨之提升。
激光雷達(dá)方案可以在現(xiàn)有技術(shù)條件下實(shí)現(xiàn)快速 3D 建模，比較精準(zhǔn)的還原路況信息，形 成計(jì)算機(jī)可以快速識(shí)別、快速處理、快速應(yīng)對(duì)的方案，目前的痛點(diǎn)在于成本高昂、且對(duì)芯片 算力需求大。
特斯拉憑借自身的算法能力、數(shù)據(jù)儲(chǔ)備等優(yōu)勢(shì)，采取基于攝像頭的視覺(jué)方案；而其他企 業(yè)通常選擇基于激光雷達(dá)的技術(shù)方案。因此在人形機(jī)器人方面，特斯拉可能會(huì)堅(jiān)持純視覺(jué)路 線，隨著各類傳感器技術(shù)持續(xù)提升，產(chǎn)業(yè)鏈逐步成熟以及成本逐漸降低，未來(lái)多傳感融合的混合方案或?qū)⒊蔀橹髁鞣桨浮?
| 純視覺(jué)方案 | 激光雷達(dá)方案 | 混合方案 | |
| 優(yōu)勢(shì) |
■成本低 ■技術(shù)成熟度高 ■產(chǎn)業(yè)鏈成熟度高 ■符合人眼邏輯 |
■識(shí)別率高 ■環(huán)境適應(yīng)力強(qiáng) ■產(chǎn)業(yè)鏈成熟度高 |
■結(jié)合前兩者技術(shù)優(yōu)勢(shì) |
| 劣勢(shì) |
■易受天氣影響 ■易受光照影響 ■算力需求較高 ■需要大量圖像訓(xùn)練集 |
■易受天氣影響 ■成本高 ■工藝復(fù)雜 ■技術(shù)成熟度低 |
■成本高 ■供應(yīng)鏈復(fù)雜 ■技術(shù)門檻高 |
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