山東省促進人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展實施方案（2024-2027年）

人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術(shù)，已成為科技競爭的新高地、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟發(fā)展的新引擎，發(fā)展?jié)摿Υ�、�?yīng)用前景廣。為貫徹落實工業(yè)和信息化部《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，加快推動山東省人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，提升人形機器人在經(jīng)濟社會領(lǐng)域的應(yīng)用水平，打造具有核心競爭力的人形機器人產(chǎn)業(yè)集群，制定本實施方案。

一、指導(dǎo)思想

以習(xí)近平新時代中國特色社會主義思想為指導(dǎo)，全面貫徹黨的二十大精神，緊抓新一代人工智能發(fā)展機遇，牢牢把握人形機器人智能化、集成化、類人化、服務(wù)化發(fā)展趨勢，堅持創(chuàng)新驅(qū)動、需求牽引、協(xié)同發(fā)展、開放共贏的原則，以技術(shù)突破、產(chǎn)品創(chuàng)新、場景應(yīng)用、生態(tài)培育為重點，充分發(fā)揮山東制造業(yè)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)雄厚、應(yīng)用場景豐富、市場規(guī)模較大的優(yōu)勢，加強要素資源集聚，培育打造拳頭產(chǎn)品，加快推進人形機器人自主化、智能化、高端化發(fā)展，為建設(shè)制造強省、數(shù)字強省提供有力支撐。

二、發(fā)展目標

到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，整機產(chǎn)品實現(xiàn)批量生產(chǎn)，在制造、民生、服務(wù)等領(lǐng)域得到示范應(yīng)用，培育5家左右人形機器人領(lǐng)域重點企業(yè)。建成一批“一企一技術(shù)”研發(fā)中心、制造業(yè)創(chuàng)新中心、企業(yè)技術(shù)中心等創(chuàng)新平臺，培育一批典型應(yīng)用場景，開拓一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)。

到2027年，人形機器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，培育10家左右核心業(yè)務(wù)產(chǎn)值過億元的骨干企業(yè)，產(chǎn)業(yè)加速實現(xiàn)規(guī)�；�發(fā)展，綜合實力達到全國先進水平。應(yīng)用場景更加豐富，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實體經(jīng)濟，人形機器人產(chǎn)業(yè)成為山東新興產(chǎn)業(yè)的重要力量，基本進入人形機器人強省序列。

三、重點任務(wù)

（一）加快產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系創(chuàng)新突破。發(fā)布產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)清單，發(fā)揮大校大所大企作用，圍繞打造基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”、控制人形機器人運動的“小腦”和突破“機器肢”關(guān)鍵技術(shù)群，加強對靈巧臂—手建模和控制技術(shù)、復(fù)雜運動控制技術(shù)、仿生感知認知技術(shù)、生機電融合技術(shù)、人工智能技術(shù)、視深導(dǎo)航技術(shù)等領(lǐng)域的攻關(guān)。強化多模態(tài)大模型能力支撐，構(gòu)建開源開放的人形機器人大模型評測體系，加快人工智能與人形機器人融合發(fā)展。加快人形機器人操作系統(tǒng)、高性能專用芯片和伺服電機、減速器、控制器、傳感器等關(guān)鍵零部件創(chuàng)新開發(fā)，提高產(chǎn)品配套率。支持企業(yè)引入彌補共性技術(shù)短板、具有領(lǐng)先優(yōu)勢的關(guān)鍵技術(shù)專利。支持企業(yè)通過“揭榜掛帥”聚力解決產(chǎn)業(yè)短板和“卡脖子”技術(shù)難題，對能夠?qū)崿F(xiàn)重大技術(shù)突破并符合條件的按程序納入省級科技計劃支持范疇。（責(zé)任單位：省科技廳、省工業(yè)和信息化廳、省市場監(jiān)管局按職責(zé)分工負責(zé)）

（二）實施優(yōu)質(zhì)企業(yè)梯次培育行動。針對人形機器人的部組件配套、特色化集成及場景化應(yīng)用等，加大對人形機器人優(yōu)質(zhì)企業(yè)的培育力度，激發(fā)涌現(xiàn)一批專精特新“小巨人”企業(yè)、制造業(yè)單項冠軍企業(yè)、瞪羚企業(yè)、獨角獸企業(yè)、高新技術(shù)企業(yè)和制造業(yè)高端品牌培育企業(yè)。突出企業(yè)創(chuàng)新主體地位，培育具有生態(tài)主導(dǎo)力和全國競爭力的人形機器人龍頭企業(yè)。聚焦整機制造與產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)，繪制招商知識圖譜、產(chǎn)業(yè)地圖，加大人形機器人龍頭企業(yè)的招引培育。建立產(chǎn)業(yè)招商項目庫，重點引進一批國內(nèi)外一流的人形機器人骨干企業(yè)，帶動產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新資源集聚，擴大全省產(chǎn)業(yè)布局。針對不同發(fā)展階段、不同類型企業(yè)的需求，鼓勵各市結(jié)合區(qū)域發(fā)展優(yōu)勢，精準制定產(chǎn)業(yè)鏈招商、企業(yè)技術(shù)改造升級等政策。（責(zé)任單位：省發(fā)展改革委、省科技廳、省工業(yè)和信息化廳、省商務(wù)廳、省市場監(jiān)管局按職責(zé)分工負責(zé)）

（三）增強關(guān)鍵重點產(chǎn)品供給能力。充分利用國內(nèi)行業(yè)龍頭企業(yè)在山東設(shè)有分公司的基礎(chǔ)條件，引導(dǎo)推動整機產(chǎn)品在山東研發(fā)、生產(chǎn)和升級換代。構(gòu)筑人形機器人通用整機平臺，開發(fā)低成本交互型、高精度型以及極端環(huán)境下高可靠型等人形機器人整機產(chǎn)品。發(fā)揮山東關(guān)鍵零部件資源優(yōu)勢，聚焦人形機器人專用驅(qū)動器和傳感器，突破視、聽、力、慣導(dǎo)等高精度傳感關(guān)鍵技術(shù)，以及高實時、高可靠、高智能的專用操作系統(tǒng)，部署一批技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)業(yè)化項目，加快形成自主可控的核心軟硬件產(chǎn)品。推動與通用及行業(yè)大模型等技術(shù)深度融合，提供安全、穩(wěn)定、易用的系統(tǒng)平臺。開發(fā)面向各類場景的應(yīng)用軟件，建設(shè)完善人形機器人應(yīng)用開發(fā)平臺和工具包，構(gòu)建豐富的軟件賦能應(yīng)用生態(tài)。（責(zé)任單位：省科技廳、省工業(yè)和信息化廳按職責(zé)分工負責(zé)）

（四）推進產(chǎn)業(yè)賦能場景創(chuàng)新應(yīng)用。立足山東制造業(yè)優(yōu)勢，聚焦智能家電、高端裝備、新能源和智能網(wǎng)聯(lián)汽車等制造業(yè)重點領(lǐng)域，提升人形機器人工具操作與任務(wù)執(zhí)行能力，建設(shè)人形機器人示范產(chǎn)線和工廠，打造制造業(yè)典型場景。加快民生、服務(wù)等重點行業(yè)推廣，拓展人形機器人在農(nóng)業(yè)、礦山、建筑、醫(yī)療、安全生產(chǎn)、應(yīng)急救援等領(lǐng)域服務(wù)應(yīng)用，重點提升人機交互可靠性和安全性，開發(fā)具有復(fù)雜區(qū)域引導(dǎo)、靈活操作、魯棒行走、多模態(tài)人機交互的解決方案。每年定期梳理全省已有產(chǎn)品供給能力，形成人形機器人產(chǎn)品供給目錄，實施一批應(yīng)用示范項目，組織推介典型產(chǎn)品、應(yīng)用場景和解決方案，帶動提升產(chǎn)品適配性和應(yīng)用市場規(guī)模，打造細分市場優(yōu)勢。（責(zé)任單位：省工業(yè)和信息化廳牽頭負責(zé)，省各相關(guān)部門配合）

（五）夯實算力算法與大模型基礎(chǔ)。合理構(gòu)建更多的高性能計算中心為人形機器人提供強大的算力支持，推動云計算和邊緣計算技術(shù)的發(fā)展以滿足不同場景下的計算需求，鼓勵民間資本參與算力中心、標識解析節(jié)點等行業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。推動濟南超算等算力資源向企業(yè)、單位開放，為人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供共享算力資源。強化算法資源支撐，加快深度學(xué)習(xí)框架、關(guān)鍵算法等共性技術(shù)迭代升級與產(chǎn)業(yè)化。按照“統(tǒng)一規(guī)劃、統(tǒng)一架構(gòu)、統(tǒng)一標準、統(tǒng)一支撐、統(tǒng)一運維”原則，打造涵蓋專用大模型、業(yè)務(wù)大模型、知識技能平臺、人機融合系統(tǒng)的服務(wù)人形機器人大模型體系，提升感知、交互、決策、行動的智力水平。（責(zé)任單位：省工業(yè)和信息化廳、省大數(shù)據(jù)局按職責(zé)分工負責(zé)）

（六）打造創(chuàng)新孵化合作載體平臺。鼓勵“產(chǎn)學(xué)研用”協(xié)同創(chuàng)新，搭建多主體協(xié)同、跨區(qū)域合作、創(chuàng)新資源共享的協(xié)同創(chuàng)新平臺，加快重大共性關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)和成果轉(zhuǎn)化。圍繞重點產(chǎn)品，依托優(yōu)勢高校、科研院所、骨干企業(yè)、產(chǎn)業(yè)基地和園區(qū)，整合創(chuàng)新資源，著力建設(shè)一批人形機器人創(chuàng)新平臺。支持建設(shè)人形機器人研究院、重點實驗室、制造業(yè)創(chuàng)新中心，凝聚產(chǎn)學(xué)研各界優(yōu)勢力量，面向全行業(yè)提供技術(shù)服務(wù)，提升關(guān)鍵共性技術(shù)供給能力，輻射帶動全省人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。依托現(xiàn)有各產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院，支持組建機器人產(chǎn)業(yè)分院，加快工程開發(fā)、樣品試制、數(shù)據(jù)模擬、工藝改進等能力建設(shè)，更好滿足樣機及小批量生產(chǎn)制造需求，加速推動創(chuàng)新成果工程化、產(chǎn)業(yè)化、商業(yè)化。（責(zé)任單位：省教育廳、省科技廳、省工業(yè)和信息化廳按職責(zé)分工負責(zé)）

（七）推動產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同集聚。推動本地傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)集群轉(zhuǎn)型升級，引導(dǎo)人形機器人創(chuàng)新要素向基礎(chǔ)好、潛力大的地區(qū)匯聚，構(gòu)建濟南、青島兩翼齊飛，淄博、濰坊、濟寧等多點支撐的發(fā)展格局。立足各地特色和產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢建設(shè)孵化器和產(chǎn)業(yè)園等，打造創(chuàng)新能力強、應(yīng)用場景佳的“研發(fā)+制造+應(yīng)用+服務(wù)”聯(lián)動集聚區(qū)，推動產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同集聚發(fā)展。推動人形機器人、人工智能、新材料等企業(yè)跨領(lǐng)域合作，發(fā)展人形機器人新技術(shù)、新業(yè)態(tài)、新模式，帶動研發(fā)、制造服務(wù)等產(chǎn)業(yè)鏈上下游發(fā)展，增強軟硬協(xié)同適配能力，提升產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈韌性和安全水平。（責(zé)任單位：省發(fā)展改革委、省科技廳、省工業(yè)和信息化廳按職責(zé)分工負責(zé)）

（八）打造產(chǎn)業(yè)規(guī)范發(fā)展優(yōu)良生態(tài)。開展人形機器人標準化路線圖研究，全面梳理全省人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈標準化需求，圍繞基礎(chǔ)共性、系統(tǒng)評測、安全可信、行業(yè)應(yīng)用等重點方向，建立健全人形機器人產(chǎn)業(yè)標準體系，分級分類推動標準制定。大力推動山東省標準“走出去”，積極參與國際標準制定。支持龍頭企業(yè)、科研院所申請建設(shè)人形機器人省級質(zhì)檢中心。制定人形機器人產(chǎn)品檢驗檢測方法，建立智能化、可靠性、安全性、環(huán)境適應(yīng)性等關(guān)鍵指標體系，構(gòu)建可實施、可度量、可擴展的評測基準。打造權(quán)威檢驗檢測機構(gòu)，完善評測配套工具，滿足企業(yè)和用戶的檢測認證需求。支持企業(yè)聯(lián)合高校院所等建設(shè)人形機器人中試驗證平臺，加強軟硬耦合適配，提供中試熟化、工程開發(fā)、工藝改進、軟件升級等服務(wù)，加速相關(guān)技術(shù)成果的工程化落地和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，推動產(chǎn)品質(zhì)量提升。（責(zé)任單位：省教育廳、省科技廳、省工業(yè)和信息化廳、省市場監(jiān)管局按職責(zé)分工負責(zé)）

四、保障措施

（一）加強組織保障。建立全省人形機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同推進機制，加大整體推進和綜合協(xié)調(diào)力度，實現(xiàn)跨區(qū)域、跨部門、跨層級協(xié)同聯(lián)動，加強部門協(xié)同，統(tǒng)籌推進技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)業(yè)發(fā)展、融合應(yīng)用、安全治理、知識產(chǎn)權(quán)保護等工作。產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)較好的市應(yīng)結(jié)合實際制定具體實施方案，為搶抓人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略機遇期強化政策和組織保障。（責(zé)任單位：省工業(yè)和信息化廳牽頭負責(zé)，省發(fā)展改革委、省教育廳、省科技廳、省財政廳、省商務(wù)廳、省市場監(jiān)管局等按職責(zé)分工負責(zé)）

（二）加大政策支持。支持培育壯大人形機器人整機企業(yè)，對2025年整機年銷售額首次突破5000萬元的人形機器人整機生產(chǎn)企業(yè)給予一次性最高800萬元獎勵；支持機器人企業(yè)為人形機器人龍頭企業(yè)提供配套，對其自主研發(fā)生產(chǎn)的、2025年銷售額超過2000萬元的人形機器人核心零部件，擇優(yōu)給予單戶企業(yè)最高300萬元獎補；2026年后視情況另行確定政策和標準。發(fā)揮中長期國債、中央預(yù)算內(nèi)資金、數(shù)字經(jīng)濟發(fā)展相關(guān)專項資金等作用，對人形機器人領(lǐng)域的重大科技項目、重點實驗室、工程技術(shù)研究中心等給予重點扶持，積極推動相關(guān)科研項目納入國家和省級重大科技專項、核心技術(shù)攻關(guān)工程。對技術(shù)相對成熟的科技成果轉(zhuǎn)化項目，優(yōu)先支持納入省數(shù)字產(chǎn)業(yè)重點項目等，依規(guī)落實土地、能耗等要素保障。綜合運用首臺（套）重大技術(shù)裝備保險補償和政府采購等政策，促進人形機器人創(chuàng)新產(chǎn)品應(yīng)用。（責(zé)任單位：省發(fā)展改革委、省科技廳、省工業(yè)和信息化廳、省財政廳、省自然資源廳按職責(zé)分工負責(zé)）

（三）強化人才引培。加強人形機器人相關(guān)專業(yè)的教育和培訓(xùn)，培養(yǎng)一批具有國際視野和創(chuàng)新能力的復(fù)合型人才。加強人形機器人產(chǎn)學(xué)研用合作，建立人形機器人人才交流合作機制，促進人才流動和配置優(yōu)化。加強人形機器人領(lǐng)域高端人才引進，聯(lián)合高等院校、科研院所、龍頭企業(yè)組織創(chuàng)新型人才引育。引導(dǎo)鼓勵國內(nèi)頭部企業(yè)和跨國企業(yè)提高在山東研發(fā)布局權(quán)重，搶占技術(shù)和人才制高點。加強人形機器人知識普及和推廣，提高公眾對人形機器人的認知和接受度，培育人形機器人應(yīng)用市場。積極組織機器人相關(guān)賽事活動，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展夯實人才基礎(chǔ)。（責(zé)任單位：省教育廳、省科技廳、省工業(yè)和信息化廳、省人力資源社會保障廳按職責(zé)分工負責(zé)）

（四）促進交流合作。鼓勵人形機器人相關(guān)企業(yè)積極參與相關(guān)國家、地區(qū)及國際組織的交流，開展技術(shù)創(chuàng)新、標準研制、示范應(yīng)用、檢測認證、人才培養(yǎng)等合作。鼓勵跨國公司、國內(nèi)外科研機構(gòu)等在山東設(shè)立研發(fā)中心，推動優(yōu)質(zhì)人形機器人企業(yè)聚魯賦能。支持各市、高校、科研院所、聯(lián)盟協(xié)會等發(fā)起和搭建各類交流合作平臺，多渠道多層次開展交流合作。（責(zé)任單位：省教育廳、省科技廳、省工業(yè)和信息化廳、省商務(wù)廳、省市場監(jiān)管局按職責(zé)分工負責(zé)）

（五）加強安全監(jiān)管。建立健全人形機器人安全監(jiān)管體系，制定人形機器人安全監(jiān)管規(guī)范，加強人形機器人安全評估、檢測、認證等工作。加強人形機器人數(shù)據(jù)安全和隱私保護，規(guī)范人形機器人數(shù)據(jù)采集、存儲、使用、共享等行為。加強人形機器人研發(fā)者的科技倫理風(fēng)險研判與評測，提高人形機器人使用者的社會責(zé)任感和法律意識。（責(zé)任單位：省工業(yè)和信息化廳、省市場監(jiān)管局、省大數(shù)據(jù)局、省委網(wǎng)信辦按職責(zé)分工負責(zé)）