流行病爆發(fā)時期的社交輔助機(jī)器人應(yīng)用

機(jī)器人被用來幫助抗擊COVID-19的一些方法，包括對臨床護(hù)理、后勤和監(jiān)視的重要貢獻(xiàn)。我們相信，機(jī)器人將在流行病造成影響的這些領(lǐng)域做出重要貢獻(xiàn)，應(yīng)用社會機(jī)器人學(xué)的設(shè)計原則可能有助于這些技術(shù)的采用，特別是在與人接觸時。我們將從機(jī)器人與維持社會距離、心理健康、教育和經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇有關(guān)的問題展開。

1、維持社會距離

傳統(tǒng)上，遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)器人被視為機(jī)器人在高風(fēng)險地區(qū)作為監(jiān)視和健康監(jiān)測工具的機(jī)會。我們相信，遠(yuǎn)程監(jiān)控也可以影響日常任務(wù)，以支持適當(dāng)?shù)纳缃痪嚯x。機(jī)器人可以幫助取代人與人之間的直接的接觸，允許用戶查看一位年長的親戚，與遠(yuǎn)方的朋友分享經(jīng)驗，或者在逛商店之前驗證商品是否有貨。此外，還有與孤獨感相關(guān)的生理、認(rèn)知和心理健康問題；遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)器人的使用可以通過在身體隔離期間提供急需的社交互動來減少孤獨感。例如，通過遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)器人進(jìn)行五路游戲可以為孩子們創(chuàng)造性地相互接觸提供新的方式（圖1）。最后，社交輔助機(jī)器人可以通過激勵人們保持體力活動和適當(dāng)?shù)臓I養(yǎng)，幫助人們消除社交障礙帶來的負(fù)面后果。在這一領(lǐng)域的應(yīng)用將需要研究個性化算法、策略學(xué)習(xí)和多模式行為數(shù)據(jù)的適應(yīng)性，以及開發(fā)方法來激發(fā)持久的行為改變。

2、應(yīng)對心理健康的挑戰(zhàn)

全球大流行病正在產(chǎn)生各種各樣的壓力源，它們肯定會影響當(dāng)前和未來的精神衛(wèi)生保健。避難所就位命令限制了目前個人因原有條件而必須獲得精神衛(wèi)生保健服務(wù)的機(jī)會，并阻止新出現(xiàn)的病例被診斷。流感大流行還導(dǎo)致焦慮和抑郁程度的增加，這些焦慮和抑郁可能會在避難令解除后長期存在。社會輔助機(jī)器人被認(rèn)為是一種支持心理健康活動的機(jī)制，從篩查和診斷到支持按需治療。機(jī)器人可以在家中提供監(jiān)控用戶心理和情緒狀態(tài)的方法，識別那些表現(xiàn)出抑郁癥狀的人，并為這些用戶提供專業(yè)幫助方面發(fā)揮作用。此外，機(jī)器人還可以用來強(qiáng)化健康專家為使用者提出的心理策略，以應(yīng)對消極的心理狀態(tài)和壓力。雖然這些職能中的許多以前可能是通過門診就診來支持的，但社會隔離可能對已經(jīng)緊張的醫(yī)療保健系統(tǒng)提出的額外要求可能會增加對技術(shù)支持的需求。為了取得成功，這些機(jī)器人需要感知情緒狀態(tài)；計算何時適合進(jìn)行調(diào)解；開發(fā)行為、情緒和情感的長期模型。

3、遠(yuǎn)程教育

機(jī)器人有潛力支持家庭輔導(dǎo)和遠(yuǎn)程教學(xué)。最近的一篇綜述解釋了機(jī)器人輔導(dǎo)系統(tǒng)相對于虛擬系統(tǒng)而提供三個顯著的優(yōu)勢：（i）它們可以用于需要參與物理學(xué)習(xí)的課程和人群；（ii）它們更具吸引力，并培養(yǎng)更多助人行為；（iii）用戶在與機(jī)器人交互時顯示出更高的學(xué)習(xí)收益而不是虛擬代理。在社會疏遠(yuǎn)時期，這些優(yōu)勢對許多人來說變得更加重要。機(jī)器人輔導(dǎo)系統(tǒng)可以為那些難以使用可視電話或長時間在電腦前工作的孩子們提供一種可行的課程和非課余學(xué)習(xí)的補(bǔ)充。此外，這種系統(tǒng)可以支持社會和情感學(xué)習(xí)，這是早期教育的重要組成部分，特別是對于自閉癥兒童。在家庭工作、照顧生病的家人或鄰居、處理失業(yè)問題或提供額外的托兒服務(wù)等方面，父母也被要求在提供教育支持方面發(fā)揮更大的作用。家庭家教機(jī)器人可能有助于緩解這些問題，但還需要進(jìn)行更多的研究，以算法生成內(nèi)容，評估用戶能力，確定教授社交和情感技能的方法，以此促進(jìn)學(xué)習(xí)。

4、經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇的努力

全球流行病已經(jīng)對我們的經(jīng)濟(jì)造成了廣泛而深遠(yuǎn)的影響，對職業(yè)和就業(yè)的長期影響將是巨大的。許多人會發(fā)現(xiàn)他們目前的工作角色發(fā)生了變化，許多新的職業(yè)可能會出現(xiàn)，更多的人會簡單地尋找任何形式的工作。有許多基于技術(shù)的嘗試提供職業(yè)培訓(xùn)和支持求職，包括篩選求職者、將應(yīng)聘者與職位匹配、幫助培訓(xùn)新員工或支持培訓(xùn)個人面試技能的智能系統(tǒng)。機(jī)器人技術(shù)在這方面的作用還不太清楚。雇主會發(fā)現(xiàn)使用一個具體界面篩選遠(yuǎn)程求職者的價值，讓他們對應(yīng)聘者如何回應(yīng)客戶有更現(xiàn)實的感覺？機(jī)器人能證明求職者在處理中斷、處理客戶投訴或解決關(guān)鍵調(diào)度問題方面有多好？一個機(jī)器人教練能幫助求職者學(xué)習(xí)成功的面試技巧嗎？這一領(lǐng)域的發(fā)展將取決于我們模擬現(xiàn)實人類行為的能力，量化社會或“軟”技能，并引導(dǎo)技能發(fā)展朝著長期目標(biāo)發(fā)展�？鐚W(xué)科機(jī)器人研究已經(jīng)為對抗COVID-19的一些次要效應(yīng)奠定了基礎(chǔ)，一些努力在商業(yè)領(lǐng)域特別是在教育領(lǐng)域中是可行的。然而，在全球范圍內(nèi)，機(jī)器人在管理公共衛(wèi)生、支持教育和推動經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇方面的應(yīng)用仍然有限。需要在機(jī)器人學(xué)和人機(jī)交互研究方面進(jìn)行大量投資，以了解如何最好地設(shè)計和實現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)，以幫助人們抗擊傳染病的后果。我們面臨的挑戰(zhàn)不僅是了解如何最好地設(shè)計機(jī)器人，使其能夠在動態(tài)的人類環(huán)境中持續(xù)運(yùn)行，而且還需要了解如何最好地將技術(shù)引入社會，以最大限度地發(fā)揮積極的社會影響。