上海機(jī)器人底盤-上海通用智能移動(dòng)平臺(tái)

商用機(jī)器人市場(chǎng)的不斷升溫，使得各個(gè)細(xì)分領(lǐng)域均誕生了具有代表性的企業(yè)，如清潔機(jī)器人、安防巡檢機(jī)器人，以及應(yīng)用在銀行、政務(wù)、零售、酒店等不同場(chǎng)景的商用服務(wù)機(jī)器人企業(yè)，商用服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)，留給后來(lái)者的機(jī)會(huì)似乎不多。

服務(wù)機(jī)器人的硬件包含：充電設(shè)備、控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及機(jī)器人底盤等多種設(shè)備，其中兼具高精度移動(dòng)和導(dǎo)航技術(shù)的基礎(chǔ)模塊—機(jī)器人底盤，便是機(jī)器人必備的硬件之一。

機(jī)器人底盤這片沃土，尚未得到充分挖掘，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，國(guó)內(nèi)將機(jī)器人底盤進(jìn)行市場(chǎng)化運(yùn)作的企業(yè)只有20家左右。

但隨著商用服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)一步擴(kuò)張，底盤市場(chǎng)必將形成巨大缺口。

實(shí)現(xiàn)二次開發(fā)，通用底盤備受青睞

商用服務(wù)機(jī)器人底盤主要由激光雷達(dá)傳感器、深度攝像頭、超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成。作為機(jī)器人的“雙腳”，底盤賦予了機(jī)器人可靠、易用的定位導(dǎo)航系統(tǒng)，是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主移動(dòng)、避障等多種功能的重要核心部件。

機(jī)器人底盤需要具備自主識(shí)別、導(dǎo)航等多種功能，實(shí)現(xiàn)獨(dú)立行走并避開障礙物，導(dǎo)航技術(shù)是關(guān)鍵。

機(jī)器人底盤需要集結(jié)激光雷達(dá)、視覺、超聲波、紅外傳感器等眾多不同的傳感器，以及移動(dòng)輪子等硬件，要使用相應(yīng)的算法及軟件進(jìn)行融合。