國(guó)外仿人/仿生機(jī)器人研究路線和成果

國(guó)外做仿人機(jī)器人的團(tuán)隊(duì)比較多，但是跟中國(guó)不同的是，中國(guó)所有研發(fā)團(tuán)隊(duì)的技術(shù)方案都比較趨同，國(guó)外每個(gè)團(tuán)隊(duì)采用的技術(shù)方案都各不相同，我覺(jué)得這是中國(guó)和國(guó)外在仿人機(jī)器人研究上最大的區(qū)別。

如果單純地看國(guó)外仿人機(jī)器人各個(gè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，無(wú)論從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)還是算法設(shè)計(jì)，每個(gè)團(tuán)隊(duì)都有自己的長(zhǎng)處，也基本上都是會(huì)獨(dú)立去做一些研發(fā)。

從這個(gè)角度來(lái)看，說(shuō)明兩點(diǎn)：

第一，在仿人機(jī)器人領(lǐng)域，全世界沒(méi)有公認(rèn)的、統(tǒng)一成熟的開(kāi)發(fā)方案，因?yàn)椴淮嬖诔墒斓拈_(kāi)發(fā)方案，所以每個(gè)團(tuán)隊(duì)都會(huì)有很多的機(jī)會(huì)；

第二，對(duì)于所有創(chuàng)新型團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)，無(wú)論是研究院所還是高校，只要找到一個(gè)比較好的點(diǎn)，其實(shí)都可以在比較短的時(shí)間內(nèi)構(gòu)建起自己在行業(yè)中的地位。

國(guó)內(nèi)現(xiàn)在方案會(huì)有很多趨同的情況，我個(gè)人認(rèn)為，也有一些背景、一些原因存在，例如核心零部件的供應(yīng)或者核心零部件自主研發(fā)能力可能是制約我們國(guó)內(nèi)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)做不同方案的一個(gè)限制因素。

我們現(xiàn)在看到包括波士頓動(dòng)力或者特斯拉，馬斯克自己也說(shuō)，他們要自己開(kāi)發(fā)更高功率密度、更小體積的執(zhí)行器，他們會(huì)從最底層的執(zhí)行器開(kāi)始做創(chuàng)新，這是我們?cè)谧鰴C(jī)器人過(guò)程當(dāng)中需要去借鑒的地方，這是從底層開(kāi)始做創(chuàng)新，而不是做集成。