驅動系統(tǒng)是用來使機器人發(fā)出動作的動力機構。機器人驅動系統(tǒng)可將電能、液壓能和氣壓能轉化為機器人的動力，使機
器人的關節(jié)轉動或移動。根據(jù)能量轉換方式的不同，機器人的驅動方式可分為電機驅動、液壓驅動、氣動驅動等。
電機驅動：使用最普遍、最成熟的驅動方式，利用通電線圈在磁場中受力轉動的現(xiàn)象制成，將電能轉化為機械能。由于
產生的運動為高速旋轉運動，通常需要搭配減速器來降低轉速、提高轉矩。現(xiàn)有的絕大多數(shù)人形機器人采用電機驅動。
液壓驅動：采用液體作為介質，通過液體壓力實現(xiàn)驅動的方式。具有小型輕質、響應速度快、傳動平穩(wěn)等優(yōu)勢，但維護
難度較大。液驅系統(tǒng)在大型、重載、特種機器人中存在一定的應用。波士頓動力的機器人Atlas采用液壓驅動方案。
氣動驅動：與液驅的結構和原理類似，但將空氣作為壓力傳導介質，各組成元件可參考液驅系統(tǒng)。氣動系統(tǒng)較液壓更小
更輕，但控制精度不高，響應速度不夠快。氣動人工肌肉是氣動驅動的一種典型產品，存在一定應用前景。
仿人形機器人既需要極強的運動控制能力,其核心 構成包括驅動裝置(伺服系統(tǒng)+減速器),控制裝置(控制器)和各類傳感器,數(shù)量和質量要求可能更高
現(xiàn)階段的人形機器人已經(jīng)可以穩(wěn)定地雙足行走,實現(xiàn)了自動導航避障功能,可以基于感知信息進行一定程度的自主行動
人形機器人Digit主要為物流場景設計,可以拿起和堆疊18kg重的箱子，進行移動包裹、卸貨等工作， “最后一 公里”配送功能也正在開發(fā)當中
復雜地形自適應平穩(wěn)快速行走 U-SLAM視覺導航自主路徑規(guī)劃 手眼協(xié)調操作精準靈活服務 多模態(tài)情感交互仿人共情表達 動態(tài)足腿控制自平衡抗干擾
機器人HUBO以直腿態(tài)行走,更接近人的步態(tài);全身有34個自由度,左右手分別有3,4個手指,可以操縱方向盤,攀爬梯子等,超過Atlas贏得了DARPA機器人挑戰(zhàn)賽冠軍
波士頓動力公司致力于研發(fā)具有靈活運動能力的多足機器人,主要包括四足機器狗Spot（用于工業(yè)巡檢等場景）和帶機械臂的移動機器人Stretch
仿人機器人的機械構造,驅動和控制的復雜程度都遠高于現(xiàn)有的機器人;實現(xiàn)一定程度的認知和決策智能,尚需要人工智能軟硬件（大腦）的高度發(fā)展
頭部使用三顆Autopilot 攝像頭作為感知系統(tǒng),Left/RightPillarCamera左肩/右肩攝像頭和FisheyeCamera 中央魚眼攝像頭,提供大于180度體前場景覆蓋,
CyberOne機器人搭載的Mi-Sense深度視覺模組,產品在測量范圍內精度高達1%,滿足激光安全 Class1 標準,擁有完整的三維空間感知能力
WALKERX采用基于多目視覺傳感器的三維立體視覺定位,采 Coarse-to-fine的多層規(guī)劃算法,實現(xiàn)動態(tài)場景下全局最優(yōu)路徑自主導航
定位功能主要應用于加工設備工具端的路徑引導;物流標簽讀取和字符識別是識別功能最直接的服務對象;測量功能主要應用于對目標物體的高速 高精測量
沂南網(wǎng)格化App是沂南縣社會治理信息平臺的手機應用,可以為食品藥品監(jiān)管搭建新模式,調動業(yè)委會,物業(yè)公司,小區(qū)網(wǎng)格員,街巷網(wǎng)格員等參與食品藥品安全治理
