中國已經(jīng)連續(xù)多年穩(wěn)居全球最大的工業(yè)機器人消費國和生產(chǎn)國的位置。在工業(yè)自動化、
智能制造戰(zhàn)略的推動下，中國市場需求旺盛，尤其是在汽車制造、電子設備、金屬制品、食
品加工等眾多領域中，工業(yè)機器人的應用大幅度增加。同時，中國政府對于機器人產(chǎn)業(yè)給予
了高度重視與政策扶持，這促進了國內機器人產(chǎn)業(yè)鏈的快速發(fā)展，包括核心零部件的研發(fā)制
造能力提升，以及整機系統(tǒng)的集成創(chuàng)新能力增強。
此外，除了工業(yè)機器人市場外，服務機器人在中國的發(fā)展也非常迅速，涉及到家庭服務、
醫(yī)療康復、教育娛樂、公共服務等多個應用場景。隨著技術進步和社會需求的變化，中國機
器人市場呈現(xiàn)出多元化、智能化的特點，并且持續(xù)保持著強勁的增長態(tài)勢。
現(xiàn)階段來看，中國人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展將依托于政府的戰(zhàn)略引導和制度保障以及堅實
的產(chǎn)業(yè)鏈基礎、巨大的內需市場和強大的技術研發(fā)實力，這都為人形機器人在中國的大規(guī)模
應用創(chuàng)造了有利條件。不過，要達到大規(guī)模商業(yè)化應用的程度，還需克服多項技術和非技術
難題。
GGII 預測，中國在人形機器人賽道的年均增速將高于全球平均水平，2024 年中國人形
機器人市場規(guī)模為 21.58 億元，到 2030 年將達到近 380 億元，2024-2030 年 CAGR 將超過
61%，中國人形機器人銷量將從 0.40 萬臺左右增長至 27.12 萬臺。
2024 年全球人形機器人市場規(guī) 模為 10.17 億美元，到 2030 年全球人形機器人市場規(guī)模將達到 150 億美元，2024-2030 年 CAGR 將超過 56%，全球人形機器人銷量將從 1.19 萬臺增長至 60.57 萬臺
具身智能整體火熱的融資狀態(tài)短期來看有望延續(xù),具身智能機器人公司預計今年年內開始推進各自產(chǎn)品在汽車工廠、商超等實際生產(chǎn)環(huán)境中部署和收 集數(shù)據(jù)
伴隨大模型的開源與英偉達cuda機器人生態(tài)系統(tǒng)的開放,部分機器人公司商業(yè)化進展較快;軟件算法的進步是產(chǎn)品功能提升和應用場景擴展的關鍵
探討了具身智能的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀、產(chǎn)業(yè)鏈分析及未來趨勢，特別關注了人形機器人的商業(yè)化挑戰(zhàn)與市場潛力;具身智能將發(fā)展跨模態(tài)交互、自適應學習能力
預測了AI機器人的發(fā)展方向,人機協(xié)作、高精度和高速度、多樣化應用場景以及自主學習和自適應能力;AI機器人所需的核心技術,計算機視覺、人機交互與理解、語音識別與處理、自主導航與決策等
一是人形機器人專屬部組件與材料;二是人工智能賦能人形機器人設計;三是人形機器人運動智能;四是人形機器人多模態(tài)大模型;五是人形機器人大規(guī)模數(shù)據(jù)集
人形機器人的互動能力使其在商用及家用服務中具有較好的應用前景，目前展覽講解及科研場景已經(jīng)落地，普遍方案只是在局部小范圍的可控條件下實現(xiàn)少量復雜任務
操作大模型根據(jù)決策大模型的輸出執(zhí)行具體動作，需要與機器人硬件深度集成，且必須通過數(shù)據(jù)采集來實現(xiàn)，技術方向從“MPC+WBC”向“RL+仿真”演進
人形機器人作為未來產(chǎn)業(yè)的新賽道和經(jīng)濟增長的新引擎,報告全面梳理了人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀、政策環(huán)境、區(qū)域發(fā)展、資本市場、技術發(fā)展、市場前景以及面臨的機遇與挑戰(zhàn)
人形機器人應用主要受技術能力與場景空間兩因素影響,場景結構化程度越高,對技術性能要求越高,未來兩到三年開始在各行業(yè)有小規(guī)模商用，未來五到十年應用將逐漸成熟
機器人廠商解決機器人數(shù)據(jù)短缺主要靠兩種途徑：1）通過為數(shù)眾多的機器人在物理世界中收集數(shù)據(jù)；2）通過 AIGC、數(shù)字孿生等方式合成仿真數(shù)據(jù)。因此建議關注模擬仿真相關標的
人形機器人產(chǎn)業(yè)趨勢的共 識在多輪行情中逐漸形成，呈現(xiàn) AI 技術發(fā)展+產(chǎn)業(yè)巨頭加持+政策支持的 三重共振，多模態(tài)視覺語言模型與機器人的結合超大眾預期
