創(chuàng)澤機器人
CHUANGZE ROBOT
當前位置:首頁 > 消毒機器人 > 機器人底盤 > 室內機器人移動底盤-集成梯控的機器人底盤

室內機器人移動底盤-集成梯控的機器人底盤

來源:思嵐     編輯:創(chuàng)澤   時間:2022/8/16   主題:其他 [加盟]

創(chuàng)澤室內機器人移動底盤,集成梯控能自主乘梯的機器人底盤。

創(chuàng)澤室內機器人移動底盤

電梯智能物聯,無需多余開發(fā),底盤內部集成電梯邏輯,一鍵呼梯、乘梯電子門&閘機物聯,到達目標附近,智能開門,通過后關閉。

創(chuàng)澤室內機器人移動底盤,主要針對機器人多樓層智能配送、消殺、巡檢等商用服務場景,并對場景進行優(yōu)化處理,實現更多商用價值。

內置了電梯控制3.0、多樓層移動方案,支持市面上絕大多數電梯產品,無需電梯公司開放接口,即可對電梯狀態(tài)進行實時監(jiān)控,支持多種電梯呼叫模式,實現機器人智能呼喚,自主切換樓層地圖,自主搭乘,上下電梯。

配合上層應用,在酒店配送、餐廳配送以及樓宇配送等場景下擁有高效作業(yè)的能力,專為多樓層的應用場景打造。

基于自主研發(fā)的定位導航系統,創(chuàng)澤室內機器人移動底盤提供行業(yè)領先的高可靠性導航能力。無論是在環(huán)境變化,還是在高密度人流變化環(huán)境下,均能長時間穩(wěn)定工作,不需要重新建圖。

在平地上擁有穩(wěn)定可靠的導航避障性能,在面對坡度、過坎這些障礙物時,也擁有穩(wěn)定的行走性能。擁有5-8°爬坡能力、10mm過坎高度能力,35mm寬坎間距離,滿足絕大部分場景應用。

創(chuàng)澤通過技術研發(fā)和產品迭代不斷為機器人市場提供高效可靠的解決方案。

電話

銷售1:4006-935-088  銷售2:4006-937-088

價格

價格:免費獲取





輪式機器人底盤-水滴系列底盤8輪

創(chuàng)澤輪式機器人底盤采用精細化地圖構建技術,構建出高精度,厘米級別地圖,在復雜多變的場景下也能做到動態(tài)識別環(huán)境中的人或其他障礙物

如何在智能移動機器人底盤中部署Gmapping SLAM算法

SLAM地圖構建的過程就是用深度傳感器測量機器人和周圍環(huán)境的距離信息,從而完成對周邊環(huán)境的地圖構建,機器人會對環(huán)境進行一致性檢查,最終完成地圖

機器人移動平臺運動參數校準

全向移動平臺的構型參數校準原理和方法都非常相似,但是也存在一定差異,全向移動機器人的質量分布對機器人運動精度是存在較大影響的

通用機器人底盤不同類型輪直徑校準的方法

先闡述了參數校準的基本原理,并按照機器人構型的不同點分為兩類,分別對對稱型,圓弧型機器人進行了理論分析,提出校準思路,結合ROS校準demo闡述實驗實現方法

配送機器人底盤差速驅動機器人輪間距校準

介紹了兩輪差速驅動機器人與四輪驅動機器人,履帶式機器人的校準原理,方法及其校準方法存在差異的原因,最后結合ROS 校準demo闡述實驗實現方法

機器人移動平臺常見車輪優(yōu)缺點對比分析

橡膠輪看起來最為普通實際應用廣泛;直行被動輪被應用于室內場景;麥克納姆輪全向移動適用于室內狹窄場景;萬向輪提供滾動功能降低運動摩擦

機器人開發(fā)平臺常見構型優(yōu)缺點對比分析

非全向移動機器人在平面上運動僅有2個自由度;全向移動機器人采用了麥輪/全向輪,靈活性更好;四驅四轉機器人室外非結構化場景的適應能力更強

輪式機器人底盤設計之麥克納姆輪運動模型及應用分析

輪式機器人底盤克納姆輪的運動機理及其麥輪平臺運動過程中的受力情況,分析了電機轉速-麥輪實際運動速度-麥輪平臺中心點速度之間的關系

全向機器人底盤的全向輪運動特性分析

麥輪平臺的全向移動效果是通過四個麥克納姆輪協同轉動而達到的,而全向輪移動平臺與之類似,也通過三或四個全向輪協同轉動而實現全向移動的

全向移動機器人底盤的全向輪運動模型及應用分析

分析了全向輪平臺3種常見運動模式的規(guī)律及機理,逐步詳細剖析了全向輪運動過程中CENTER點速度與全向輪實際速度,指出全向輪平臺全向特性的優(yōu)勢及其主要應用場景

輪式機器人底盤原理圖-運動學模型和參數計算實驗方案

輪式機器人底盤原理圖將四輪驅動移動機器人的運動模型簡化等效處理為兩輪差速驅動機器人的運動模型,分析了SSMR獨有的運動特性

機器人底盤結構設計-麥克納姆輪運動模型建立與分析

全向移動機器人有三個自由度,意味著可以在平面內做出任意方向平移同時自旋的動作,機器人逆時針旋轉的時候,角速度w為正,反之為負
資料獲取
機器人底盤
== 最新資訊 ==
無人配送機器人-創(chuàng)澤智能配送機器人
酒店迎賓機器人-智能酒店前臺服務機器人
商場智能導購機器人-創(chuàng)澤智能互動引導迎賓
迎賓講解機器人-創(chuàng)澤多功能迎賓機器人
迎賓廣告機器人-創(chuàng)澤大屏展示迎賓服務機器
導游服務機器人-創(chuàng)澤景點導游講解機器人
迎賓引導機器人-智能引導迎賓服務機器人
ChatGPT:又一個“人形機器人”主題
ChatGPT快速流行,重構 AI 商業(yè)
中國機器視覺產業(yè)方面的政策
中國機器視覺產業(yè)聚焦于中國東部沿海地區(qū)(
從CHAT-GPT到生成式AI:人工智能
人形機器人第一股「優(yōu)必選科技」,遞交招股
工信部等十七部門印發(fā)《機器人+應用行動實
中國信息通信研究院:2022年中國5G發(fā)
== 機器人推薦 ==
迎賓講解服務機器人

服務機器人(迎賓、講解、導診...)

智能消毒機器人

智能消毒機器人

機器人開發(fā)平臺

機器人開發(fā)平臺


機器人招商 Disinfection Robot 機器人公司 機器人應用 智能醫(yī)療 物聯網 機器人排名 機器人企業(yè) 機器人政策 教育機器人 迎賓機器人 機器人開發(fā) 獨角獸 消毒機器人品牌 消毒機器人 合理用藥 地圖
版權所有 創(chuàng)澤智能機器人集團股份有限公司 中國運營中心:北京 清華科技園九號樓5層 中國生產中心:山東日照太原路71號
銷售1:4006-935-088 銷售2:4006-937-088 客服電話: 4008-128-728