輪式移動機器人底盤-創(chuàng)澤方舟云海水滴機器人底盤

隨著人工智能技術的發(fā)展，我國服務機器人市場也迎來了爆發(fā)式增長，服務機器人市場的增速必然帶動其相關核心技術增長，移動機器人底盤作為服務機器人移動的基礎，在幫助機器人實現(xiàn)自主行走行走中發(fā)揮了重要作用。

機器人作為多種技術與功能的結合體，除了部分軟件功能外，其他重要部分都在機器人底盤這一硬件模塊之上，移動機器人底盤不僅是各種傳感器、電機等設備的集成點，更承載了機器人本身的定位、導航、避障等基礎功能，這對于服務機器人來說十分重要，移動機器人底盤的品質直接關乎服務機器人價值的體現(xiàn)，從而影響服務機器人商業(yè)落地發(fā)展，鑒于此，不少機器人企業(yè)開始著重關注機器人底盤的研發(fā)與生產。

創(chuàng)澤通用智能移動平臺—“水滴”、“方舟”與“云海“應運而生，這是一個包含完整成熟感知、認知及定位導航能力的輪式機器人平臺。創(chuàng)澤首創(chuàng)式的應用了伺服輪殻電機及驅動器和智能電源管理系統(tǒng)，采用了抗傾覆力強、可以原地旋轉的六輪懸掛底盤，更使用了機器人CAN通信協(xié)議，并且用多傳感器融合定位技術極大提高了機器人的定位能力和抗干擾能力。

創(chuàng)澤通用智能移動平臺可以自主規(guī)劃路徑，自主避障，多傳感器可以應對不同高度、靜止、移動障礙物，多種移動策略，針對不同移動需求應對不同移動場景，如：隨機移動，無論怎么走，到達目標點即可；固定路徑走，選擇一條路徑后則不切換其他路徑。同時支持增加深度學習視覺攝像頭應對更多視角盲區(qū)，到達點位精度最高可以保持在5cm，6°內，四萬平米場景內規(guī)劃路徑0.08s。

創(chuàng)澤都具有高內聚、低耦合的特點，有著完整的感知認知功能組件以及成熟的定位導航功能組件，應用接口簡潔清晰，軟件模塊和硬件模塊均支持自診斷和冗余安全，同時還支持云平臺調度管理，移動調度時多機場景下云端可以互相共享位置，在沖突區(qū)域智能規(guī)避，避免機器相遇在狹窄通道無法通過。任務調度則是同場景下一鍵云端呼叫，智能分配機器前往執(zhí)行任務。不同優(yōu)先級機器相遇，低優(yōu)先級避讓高優(yōu)先級，更能遠程升級、診斷、監(jiān)控。

創(chuàng)澤自有SLAM建圖，地圖支持斷點續(xù)掃，閉環(huán)場景自主閉合，復雜場景可依靠工具輔助閉合。在電梯智能物聯(lián)的應用中，無需客戶多余開發(fā)，底盤內部集成電梯邏輯，一鍵呼梯、乘梯電子門&閘機物聯(lián)，到達目標附近，智能開門，通過后關閉，高效便捷。